毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述1.课题研究背景军工行业的发展是一个国家的国防支柱，在如今的大国对抗中，制空权和制海权发挥着重要的作用，因此关于无人机、导弹、火箭等航空航天器和船舶、潜艇等航海器的研究就越发重要。
半实物仿真实验[1]通过在地面模拟上述航空航天器或航海器在空中或水中的运动情况，就能够获取相关的设计数据。
负载模拟器是半实物仿真系统的重要组成部分，因此负载模拟器性能的好坏直接影响着半实物仿真实验的可靠性，进而影响着航空航天器和航海器的发展。
2.国内外研究历史及方法总结负载模拟器又称力矩伺服加载系统[2]，通过在仿真实验中对舵机舵面实施连续的力矩加载来获取航空航天器或航海器的相关设计数据。
负载模拟器又分为电液式和电动式两类[3]，因为电液式负载模拟器采用液压电动机作为施力元件，能够提供较大的动力，所以早期多采用电液式负载模拟器。
然而由于电液式负载模拟器稳定性较差，有时模拟器系统输出失真严重，因而电液式负载模拟器逐渐被电动式负载模拟器所替代。
相比之下，电动式负载模拟器还具备适合小载荷工作、噪声小、体积小、维护方便、无污染、受环境因素影响小等优点[4]，被广泛应用在各类模拟加载仿真实验中。
电动负载模拟器的出现较晚，上世纪90年代国外才有相关的论文发表。
国内关于电动负载模拟的研究始于2000年，在2010年前后，国内学者关于电动负载模拟器的研究成果才开始公开发表[5]。
相关论文的大量发表，推动了电动负载模拟器设计技术的进步，使其对于航空航天器和航海器的设计制造愈发重要。
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