基于单出杆液压缸的负载模拟器加载控制文献综述

 2021-11-02 09:11

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从负载模拟器的主要研究内容的发展历程来看。

二十世纪七十年代,负载模拟器的研究主要是基于动力机构的选择及控制理论的应用;二十世纪八十年代以后,多余力的抑制问题成为了负载模拟器的研究重点;进入新世纪以后,新控制理论如鲁棒控制及自适应控制在负载模 拟器上的应用成为研究的热点问题;而当下,由于飞行器陆能的不断提高,特别是高超音速飞行器的出现,研究具有弯矩、转矩复合加载能力的高性能负载模拟器成为新兴的研究方向。

结合国内外负载模拟器的研究现状分析,伴随着飞行器性能的不断提高、飞行环境的复杂化而呈现出大力矩、宽频带和不同力矩特性精确模拟的破切需求,未来负载模拟器的发展趋势表现为:具有弯矩-转矩加载功能即能同时模拟飞行器所受弯矩和转矩作用、有效的消除负载模拟器带来的多余力矩、降低成本和提高效用和通用性[5]。

负载模拟器由三大部分组成,一部分为机械台体部分、一部分为与机械 台体相连的控制部分(即电气部分)和一部分为电源供电部分。

三个部分 通过专制电缆相连接。

机械台体作为舵机负载模拟器的主体部分,用于承载用户需要试 验或测试的产品,实现力矩加载的运动。

主要包括:基座、轴系、电机 、测量元件、机械限位撞块等。

电控系统作为负载模拟器系统的核心,用于控制舵机负载模拟器 完成用户所需要进行的试验或测试,主要包括逻辑控制和伺服控制两 部。

逻辑控制部分实现系统的逻辑控制,伺服控制部分实现系统的伺服 控制,伺服控制功能包括本机控制、远程控制。

电源系统作为舵机负载模拟器的能源部份,用于给转台系统提供 隔离的三相动力电源,主要包括隔离变压器,将三相 380V电源进行隔 离变压 ,形成三相 220V的电源给模拟器电机驱动控制器供电[5]。

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