自动往返小车的设计文献综述

 2021-11-02 09:11

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1 课题研究的背景和意义随着社会经济的飞速发展,各行各业对降低工人的劳动强度并提高劳动生产率的要求越发迫切。

尤其是在物流、运输行业、军事等劳动强度大或者危险系数高的行业,仅靠人力很难现代社会发展的要求。

随着光电、机械、自动化及计算机技术的发展,自动往返机械的实现成为可能[1]。

2 自动往返小车概况早期的小车控制技术,大多都是接触器、继电器、形成开关等元器件,这些元器件组成的系统的控制精度不高,再加上人为因素增大了其随意性、降低了运动精度等[2-3]。

随着控制技术的发展,再加上人们对小车自动化控制的要求越来越高,相应的控制技术也逐步被应用。

可编程逻辑控制器凭借自身精度高、稳定性好、编程容易等独特优势,已逐步取代传动的电路控制,成为控制技术领域的主流产品[4-6]。

基于当前市场背景,研发一套实用意义强的小车自动往返控制系统势在必行。

采用 Arduino 开发板设计是控制小车中最常见控制方式之一,小车自动往返与定位控制就是控制应用的一个典型例子,由于Arduino开发板具有很好的处理小车自动往返与定位控制以及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此设计小车自动往返与定位运动越来越普遍[7]。

随着技术的发展,其控制功能也不断增强, Arduino 是一个硬件平台,它的源代码是开放的 [8-10]。

大部分的开关和传感器信号都可以被 Arduino 平台读取,同时各种灯具、电机和大部分物理设备都可以利用 Arduino 平台控制。

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