并联臂式FDM3D打印机结构设计文献综述

 2021-11-02 08:11

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文献综述3D打印技术近些年发展迅猛,在很多行业得到了广泛的应用。

3D打印技术可以根据计算机数据以逐层累加的加工方式生成零件,不需要机械加工和模具,可以加工传统方法难以制造的零件,能极大地缩短产品的研制周期,提高生产率和降低生产成本。

目前3D打印的材料包括金属、陶瓷、塑料、混凝土、生物体、食品,根据成形的方式划分有材料层叠成型(LOM)、层压制造技术(LLM)、熔融沉积成型(FDM)、紫外线光固化成型(SLA)等。

FDM(Fused Deposition Modeling)是目前使用较广的技术,在市场上占有较大的比例。

热塑性丝状材料由供丝机构送至热熔喷头,并在喷头中加热和熔化成半液态,热熔喷头根据零件的截面形状,做X-Y平面运动,将半液状材料涂覆在工作台上,快速冷却后形成一层大约0.127mm厚的薄片轮廓,层层堆积最终形成零件。

(1)设备成本低:结构简单,发热量小,无大功率器件,设备的制造及运行成本低。

(2)材料环保:FDM式3D打印设备通常以塑料作为基础材料,无毒无异味。

(3)材料利用率高:除去打印过程中必要的支撑材料,几乎不产生废料。

(4)缩短研发周期:可以实现产品设计和产品生产并行,有效缩短零件的研发周期。

传统的工业机器人,一般是由机座、腰部(或肩部)、大臂、小臂、腕部和手部构成,大臂小臂以串联方式连接,因而也称串联机器人。

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