“振动采收机械隔振装置的设计与仿真”文献综述
摘 要：我国是世界上最大的林果种植国，但是林果采摘基本还是依靠人工，随着劳动力成本的不断上升。本文归纳综述了国内外林果采收机械的研究现状，国外应用的采收机械多种多样，而国内还未有成熟的果实采收产品。同时，国内外对于采收机械的研究往往关注振动采收的收获效果，一定程度上忽视了振动对载具及操作者的不利影响。在此基础上，本文对现有采收激振装置进行对比分析，并参考车辆等领域中隔振技术的应用，为未来带有隔振装置的采收机械提出一种可行性方案。
关键词：林果采收；振动；隔振
Summary for Design and simulation of vibration isolation device for vibration harvesting machinery
Abstract: China is the world#39;s largest grower of forest fruits, but the basic fruit picking still depends on artificial, with the rising labor cost. In this paper, the research status of harvesting machinery at home and abroad is summarized. At the same time, the research on harvesting machinery at home and abroad often focuses on the harvesting effect of vibration harvesting and ignores the adverse effect of vibration on vehicle and driver to a certain extent. On this basis, this paper makes a comparative analysis of the existing collection and vibration excitation devices, and proposes a feasible scheme for future collection machinery with vibration isolation devices by referring to the application of vibration isolation technology in vehicle and other fields.
Key words: fruit harvesting；vibration；vibration isolation
1课题研究目的和意义
我国是世界上水果生产和消费的大国，从上世纪80年代以来，我国的果品生产得到了快速发展。从1993年至今，中国果品总面积和总产量一直稳居世界第一。目前国内果树果实成熟后主要依靠人工采摘和收集的方式来完成收获作业。人工收获的缺点很明显，主要是果农劳动强度大，劳动成本高，采摘效率低，而且容易造成果实破损，不利于储藏，甚至有些地形不适于果农行走采摘。因此，机械化收获已成为水果产业发展的一个必然趋势。传统的振动采收方式多采用树干振摇的振动采收方式，它存在低效、高损伤等问题，所以在实际生产中很难推广。因此需要一种对果树，果实低损伤的振动装置。激振装置林果振动采收机械的关键工作部件，对机械化作业效果起到至关重要的作用，是实现机械化采收的前提。对于乔木类果树，适合的采收机械一般为树干夹持振动式。树干振摇式采收机械的激振装置一般有两种，曲柄连杆式和偏心块旋转式。旋转偏心块式的激振装置机构简单，设计方便，但其输出的是激振力，故不能实现振幅的精确调节。并且偏心旋转式激振装置激振能量的传递效率较低，功耗大。目前，越来越多的科研机构和高校投入到对果实机械振动采收的研究，并有相应的采收机器投入使用，在取得了不错的效果的同时也存在着一些技术问题，比如激振装置不仅将振动能量传递给果树实现果实采收，同时会传递给载具较大的振动，从而影响采收机械的使用寿命以及驾驶者的舒适度。因此，针对树干振动激振装置进行隔振设计对果树的机械化采收具有重要意义。
2国内外研究现状
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