空间扭曲定向传输系统特性分析文献综述

文 献 综 述

1. 前言

在生产消费过程中，必定有物流、人流的移送，在这个过程当中，物料搬运设备是必不可少的，随着现代科技和制造技术的发展和进步，许多新的观念应运而生，而与之相适应的新技术和新装备也随之产生。与其相关的学科和技术不仅仅与以往的机电技术不同，而且还涉及材料、结构、机构等以外的控制技术、电子技术、计算机的综合应用^【1】。

1. 主体
2. 物料运输系统研究现状

在史明靖、倪骁骅、张德祥、周立超、王军的 《现代制造系统中物料输送系统及装备开发研究》写到，“随着现代制造系统的应用面越来越广，技术水平不断提高，目前国内外物料运输系统及其装备的设计制造水平明显减小。”^【2】陈宏勋在《中国管道物料输送技术的发展和应用前景》中提到，我国与自动化生产线技术相关的自动化上下料装备、各种运输机设计、制造技术已经较为成熟，应用广泛，质量水平也较为稳定。但是我国目前的数字化、智能化的物料运输技术仍与国外发达国家有较大的差距。^【3】赵炜在《物料自动输送信息管理系统关键技术的研究》写到，目前我国大多集中于物料运输系统智能调度技术与方法、系统建模方面的研究，而对于物料运输装备开发、协调管理及智能化的研究还不够完善。^【4】

2.物料运输系统当前研究成果

张小刚《物料输送技术与设备》中写道，物料输送技术是物流技术与装备中的重要组成部分。现在的物料输送技术主要有气力输送技术、管道输送技术等。然而在输送设备方面,现在大量采用各类物料输送和处理设备,例如带式输送机、斗式提升机、螺旋式输送机、气力输送装置及刮板输送机等。^【5】当前我国的物料运输系统研究领域较为广泛。宋志远, 邰秀凤在《固体物料输送设备控制方案及其实施》对固体物料运输的工艺性能进行分析，对运输装置的安全、稳定长周期提供了可行的控制方案。^【6】此外，华南理工大学聚合物加工中心对叶片挤出机固体物料输送设备——一种全新的聚合物加工设备进行研究，为该设备的推广应用提供了重要理论依据。^【7】

除了在工业生产领域的应用，物料运输也应用在制药领域，冯建、赖娟娟在《浅谈固体制剂中的物料输送方式》中讲到，固体制剂中的物料运送方式是原辅料运送至顶层后，随着工艺流程的先后从上层依次向下层进行。^【8】在粉体、颗粒及块状物方面的物料运输也有进一步的发展，殷祥根在《用于粉体、颗粒及块状物料输送的新型水平式输送机》中写道，目前采用一种新型适用于状、颗粒状、块状等物料的水平输送技术来取代传统输送技术，以避免电机驱动过程中的震动使物料分层。^【9】李晶、张昊在《气动物料输送装置设计研究》介绍了另一种物料运输装置——气动物料运输装置，即采用离心鼓风机为气源装置，将气体加速，使其持续而稳定的输入管道并使物料颗粒在压差作用下充分与气体混合，同时高速气体带动随管道进入出料仓。这种传输装置广泛应用于食品、冶金、建材、化工、采矿、石油等部门。^【10】

物料输送机是物料输送技术的核心部分，殷筑生在《输送机搬运系统在现代物流系统中的地位与作用》中写道，在机器人、信息化、网络化的今天,输送机搬运系统已从本世纪初第一代简单流水生产线发展到具有人工智能化的第四代立体搬运系统。他还强调，社会生产力的每一次解放，人类生活质量的每一次提高，都与输送机搬运系统的形成与技术进步密切相关。^【11】目前，随着带式输送机在连续运输领域中向高速度、大功率、长距离方向的发展,对带式输送机变向转弯的研究越来越引起人们的重视，罗甫梁在《可弯曲带式输送机静态设计研究》中对从平面转弯到空间转弯,对带式输送机的静态设计理论做了较全面的论述。^【12】此外，王国凡在《空间弯曲物料输送机》中对美国 Serpentix公司生产的空间弯曲物料运输机进行了介绍，这种运输机不仅能够沿空间线路弯曲、扭转和大倾角输送物料，而且输送带有抗撕裂和耐腐蚀性。^【13】

3.物料运输系统的发展展望

对于现存物料传输系统的优化问题也是各个行业顺应时代发展和技术革新的要求，也是提高生产效率、降低运输成本的要求。如程航在《汽车混流生产线总装物料输送方式的优化研究》中对汽车混流生产线现有物流体系中三个主要层面(作业层面、规划层面和计划层面)存在的问题进行分析，确定了物料输送体系的优化方向，并且对物料存储、物料输送、信息管理和物流流程等方面提供了优化方案。^【14】除了对现有的物料传输系统的优化，还要进一步推广机械系统动力学仿真技术，王建军、张洪在《机械系统动力学仿真技术在机械设计中的应用》中尤其提到，“可以预见，在本世纪虚拟样机技术必将成为机械领域产品研发的主流手段，国内各企业应加强它的应用研究。”^【15】除此之外还应开发新型物料传输系统，吴卫荣,、丁慎平,、邓玲黎在《基于移动机器人的物料输送系统设计》中介绍了一种用于FMS的移动机器人，可以实现物料自动运输、物料准确运输的功能。不仅减小了操作工人的劳动强度和提高了生产效率，还可以应用于工厂自动化生产系统、较危险的环境中。^【16】

术在机械设计中的应用》中尤其提到，“可以预见，在本世纪虚拟样机技术必将成为机械领域产品研发的主流手段，国内各企业应加强它的应用研究。”^【15】除此之外还应开发新型物料传输系统，吴卫荣,、丁慎平,、邓玲黎在《基于移动机器人的物料输送系统设计》中介绍了一种用于FMS的移动机器人，可以实现物料自动运输、物料准确运输的功能。不仅减小了操作工人的劳动强度和提高了生产效率，还可以应用于工厂自动化生产系统、较危险的环境中。^【16】

1. 总结

物料传输系统应用广泛，涉及的领域也很广泛，发展物料传输系统、改进现有物料传输系统、创新物料传输系统是我们发展工业、医学等各个领域的要求，也是实现自动、高效、低消耗、绿色生态化制造系统的要求。此外，物料传输系统适应自动化、数字化、智能化的未来发展要求也是十分重要的。虽然我国物料运输系统与国外还有一点差距，但随着我国科技发展和研究，物料运输系统将具有光明的发展前景。

参考文献

[1]陈宏勋.21世纪的物料输送:观念、技术及系统[J].中国粉体技术,2000,S1:38-41.

[2]史明靖,倪骁骅,张德祥,周立超,王军.现代制造系统中物料输送系统及装备开发研究[J].黑龙江科技信息,2014,28:124 181.

[3]陈宏勋.中国管道物料输送技术的发展和应用前景[C].中国国际散料输送技术研讨会论文集.2006:1-7.

[4]赵玮.物料自动输送信息管理系统关键技术的研究[D].机械科学研究总院, 2009.

[5]张小刚.物料输送技术与设备[J].黑龙江冶金;2013年02期

[6]宋志远,邰秀凤.固体物料输送设备控制方案及其实施[J]. 石油化工自动化，

2004(5):9-12.

[7]许怡赦.叶片挤出机固体物料输送特性研究[D].华南理工大学,2014.

[8]冯建,赖娟娟.浅谈固体制剂中的物料输送方式[J].化工与医药工程, 2006, 27(5):20-22.

[9]殷祥根.用于粉体、颗粒及块状物料输送的新型水平式输送机[A].第七届全国颗粒制备与处理学术暨应用研讨会论文集[C];2004年

[10]李晶,张昊.气动物料输送装置设计研究[J].河南科技,2013(10):91-91.

[11]殷筑生.输送机搬运系统在现代物流系统中的地位与作用[C].中国机械工程学会物料搬运分会学术年会.2000.

[12]罗甫梁.可弯曲带式输送机静态设计研究[D].辽宁工程技术大学, 2005.

[13]王国凡.空间弯曲物料输送机[J].起重运输机械;1992年12期

[14]程航.汽车混流生产线总装物料输送方式的优化研究[D].湖北工业大学,2015.

[15]王建军，张洪.机械系统动力学仿真技术在机械设计中的应用[J].大众科技.2009年第3期.2009:116-108

[16]吴卫荣,丁慎平,邓玲黎.基于移动机器人的物料输送系统设计[J].农机化研究,2013, 35(1):120-124.