摘要
岸边集装箱起重机作为现代化港口的重要装卸设备，其大车运行机构的性能直接影响着港口吞吐效率。
本文针对岸边集装箱起重机大车运行机构设计进行了综述，首先介绍了岸边集装箱起重机和相关机构设计的概念，并阐述了其研究背景与意义；其次，对大车运行机构的设计要求、方案选择、结构设计、驱动系统设计以及控制系统设计等方面的研究现状进行了详细的阐述，并对国内外研究成果进行了对比分析；最后，总结了现有研究中存在的问题，并展望了未来的研究方向。
关键词：岸边集装箱起重机；大车运行机构；设计；研究现状；发展趋势
##1.1岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机（QuaysideContainerCrane，QCC）简称岸桥，是港口集装箱码头进行装卸集装箱作业的主要大型机械设备，主要负责将船舶上的集装箱吊装到码头上，或将码头上的集装箱装载到船舶上。
##1.2大车运行机构大车运行机构是岸边集装箱起重机的重要组成部分，其主要功能是驱动起重机沿码头轨道水平移动，以实现不同泊位的装卸作业。
大车运行机构通常由车架、行走轮、驱动系统、制动系统、安全装置以及控制系统等部分组成。
##1.3机构设计的意义高效、可靠的大车运行机构对于提高岸边集装箱起重机的作业效率、降低能耗以及保障作业安全至关重要。
随着集装箱船舶大型化、港口吞吐量不断增长，对岸边集装箱起重机的性能提出了更高的要求，因此对大车运行机构的设计优化也提出了更高的要求。
2研究概况#2.1设计要求岸边集装箱起重机大车运行机构的设计需要满足高速度、高精度、高可靠性、低能耗和低噪音等要求。
文献[1]指出，为了适应现代化港口的发展需求，大车运行机构的设计需要满足更高的速度和加速度要求，以提高装卸效率。
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