文 献 综 述
摘要：
本文综述了基于移动支付平台的家庭清洁机器运动控制研究所需要的技术，包括移动支付、蓝牙传输、STM32芯片的工作原理等，并简单介绍了机器人技术的研究背景，最后就基于移动支付的家居清洁机器的未来发展前景进行了预见性的阐述。
关键词：
移动支付，蓝牙传输，STM32
1.机器人的研究背景
机器人的应用领域由工业扩展到军事、医疗、安防乃至农业、服务行业，成为科学研究的一个前沿方向。在军事上，通过使用排爆机器人、侦查来减少特殊环境下的人员和财务损失；在汽车行业，融合导航定位等技术的智能汽车成为主流趋势；在航空业，智能探测机器人代替人类完成高难度的探测任务；在医疗行业，使用口腔修复机器人、遥控操作手术器人提高了治疗疾病的准确性，降低成本；在安防行业，灭火机器人、无线探测机器人在发生自然灾害时进行救援工作，反馈灾情信息；在农业上，通过使用釆摘机器人、割草机器等机器人来降低人力物力，提高劳动效率；在服务领域，娱乐机器人具有人、动物等各种外观，同时能说会唱供人观赏和娱乐。一般在餐厅服务员为顾客点菜、送菜具有时间长、菜单记录模糊等问题，服务工作由餐厅服务机器人来做则能大大提高服务质量和效率。这些智能机器人不断改善人类的生活环境，提高了人们的生活质量。
智能清洁器应用于服务领域的家居清洁行业，该清洁机器人能够自主或半自主移动，完成家庭、机场等室内环境的清洁工作。在清扫过程中它能够自动绕开室内的大小障碍物，不会带来损坏室内物品的问题，因为自身具有防跌落的保护功能也不会带来被损坏的问题。总得来说，它不仅能够节省大量劳力和时间，而且能提高清扫质量，对环境友好、环保，近些年来已经受到国内外的关注和重视，以后的发展方向将会是高智能化、多功能集成、低成本，成为当前流行的智能家电领域的热点话题。
2.移动支付
移动支付作为一种新兴的支付方式 ，其移动便捷性是PＣ端支付不可替代的，特别是在一些典型应用场景中如，手机购物、手机游戏帐号充值等。移动支付根据实现技术不同可分为远程支付和近场支付。近场支付是手机通过射频、红外、蓝牙等通道与ＰＯＳ机、自动售货机等终端设备实现本地通讯。远程支付依托于移动互联网，通过手机等终端实现，目前主要产品包括使用独立客户端和应用程序内支付。独立客端支付的代表是支付宝、财付通等客户端，其面向支付平台自有的忠实客户，需厂商开发独立客户端工具。应用内支付通过中间件的形式内嵌到应用内，用户在支付过程中，不用脱离当前页面或应用程序，就可以输入银行卡号或使用与帐号绑定的信用卡等形式完成支付。
- 蓝牙传输
蓝牙：是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波）。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。
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