文 献 综 述
多自由度安装、调节平台系统的现状及其发展
1.研究背景及意义
随着科学技术日益发展，多自由度安装、调节系统的应用和需求也更加广泛，不论是在生活中还是在实验室中，处处都有它的身影。生活中的虚拟现实交互，实景体验，实景游戏，工业中的驾驶模拟器以及各种机床和实验平台，我们都可以看到多自由度安装、调节系统给我们带来的便利与价值。与传统的实验平台相比，多自由度安装、调节系统具有调节方便，适应性强，由于传感器的广泛使用使得系统的各参数变化更加具有直观性，有利于提高和改善产品的性能。
仿真平台首先是作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备，在各类飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。平台可以真实地模拟飞行器在空间实际飞行时的各种姿态，复现其运行时的动力学特征，从而对飞行器的制导系统、控制系统及其相应器件的性能进行反复测试，获得实验数据，并据此对其进行改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求。仿真测试平台的研制，大大降低了飞行器各分系统的实验难度和飞行器的研制成本，同时加快了飞行器的研制进度。仿真测试平台性能的优劣直接关系到仿真和测试实验的可靠性和置信度，是保证航空、航天型号产品和武器系统的精度和性能的基础[20]
通过对多自由度安装、调节系统的研究和设计，了解和掌握关的设计资料及参考文献，并根据设计任务书的要求和系统创新设计的一般原则创新和优化设计了解和掌握机电系统方案、参数及结构设计的一般步骤和方法，掌握如何根据设计要求查阅相方案，并在总体方案设计的基础上进行总体结构设计和关键部件的强度校核分析。通过本课题的设计和研究，在机电系统设计的各个方面受到全面的训练和提高。
2.国内外研究现状
2.1国外研究现状
数控机床是多自由度安装、调节系统在实际的生产生活中最常见的形式。由于国外工业革命时间早，工业基础和人才优势，因此目前国际先进的多轴联动机床的生产技术均掌握在以德日为代表的西方国家。如，瑞士米克朗公司开发的五轴联动高速加工中心HSM400U，HSM400U被誉为世界上第一台真正的五轴联动高速加工中心，具有高速、精密、自动化、易操作、高可靠性等特点，尽管开发时间不长，但是HSM400U已经应用到很多领域：医疗器械、钟表零件、涡轮发动机、锻模、注塑模、铸模、吹塑模以及原型制造等[1]。
仿真实验平台是企业开发测试过程中使用的较为广泛的一种多自由度安装调节系统，仿真平台又可以分为动感仿真与精密定位两类，其中高逼真仿真动感平台通过与高性能视觉仿真对接，可以广泛应用在各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，精密定位则可以广泛应用在各种汽车姿态测试设备，飞机/导弹等飞行器飞行姿态测试设备等精密测试多自由度平台，以及空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接，飞机整机装配，卫星装配等。例如，法拉利公司已经完成安装调试并投入使用的的DIM运动平台。DIM是作为一种9自由度运动平台，具有革命性的意义，使VI-MotionCueing的优势得到了充分的发挥。
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