基于LabView的车道偏移预警系统文献综述
1．研究背景
在我国经济高速发展下，汽车作为极其方便的代步工具，人们对其的需求量也日益增加。据国家统计局的数据表明，截止2012年末，我国民用车辆数约为12089万辆，而车辆驾驶人数高达2亿，但汽车作为代步工具为人们提供方便的同时，恶性交通事故也在大量发生。据2014年公安部交管局数据显示，就2011年9月而言，全国公安交通管理部门受理了共319472起道路交通事故，其中伤者高达19215人，死者高达5140人，直接财产损失接近1.1亿元。由以上数据分析，不难看出汽车作为代步工具的同时，也对人们的生命及财产造成了严重的危害。
针对汽车行驶时存在的潜在危害，提高汽车安全性的智能技术成为了人们关注的对象。根据交通部网站公布的数据可知，中国是世界上交通事故率最高的国家，约占世界的50%。据统计，我国交通事故将近一半的原因是疲劳驾驶或注意力分散导致的无意识车辆偏离行驶车道。而AssitWare中的有关分析表明：每月约有24%的驾驶员出现在方向盘上打盹的情况；65%的卡车司机曾在道路行驶的前提下打盹；约42%的人经历过因驾驶员无意识偏离行驶车道而造成的交通事故。据美国交通部门的报告显示，每年美国就有约150万起由驾驶员无意识偏离行驶车道引起的交通事故，约占交通事故的二分之一。这些数据无一不表明防止汽车行驶偏移对安全的重要性。本课题便是在此背景下，对如何预防汽车行驶偏移造成的道路交通事故进行研究分析，基于LabVIEW对汽车行驶跑偏预警系统进行设计。
2.国内外研究情况
车道偏离预警系统属于车辆主动性安全系统，在汽车行驶处于偏离时进行预警，发出信息警告驾驶员，使驾驶员获得更多的反应时间，及时修正偏离，从而避免交通事故的发生。该系统还有预防长期单调行驶和过度疲劳所导致的精神涣散的功能
2.1 国外研究现状
在国外，车道偏离预警系统很早就受到不少国家的高度重视。一些发达国家在二十世纪九十年代时比较集中的对车道偏离预警技术进行了研究，并取得了一定的成果。如今，国外对该系统的研究较为成熟，并已开始将该系统广泛的运用于实际生活中。目前市面上常见的有AURORA系统、AutoVue系统、Mobileye_AWS系统、DSS系统等。
AURORA系统是美国卡耐基梅隆大学研发的，具有代表性的俯视系统，该系统包括数字转接设备、便携式SunSparc工作站以及带广角镜头的彩色摄像机这三个主要组成部分。其工作原理是由安装在车辆侧边的彩色摄像机采集车身周围的车道线，再经由数字转接设备将采集到的视频转换为图像数据，最后由SunSparc工作站进行相应的数据处理
AutoVue系统是由美国Iteris公司和德国Daimlerchrysler公司合作研发的，至今已经广泛推广并使用的车道偏移系统。该系统的摄像机安装于前挡风玻璃后，用于实时检测汽车在车道中的位置，在经过计算车道和车辆的距离后，与预先设好的距离进行对比，若发生偏移则利用音响报警。
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