一.研究背景及意义
公共自行车，是“公共自行车出行系统”的简称。该系统通常以城市为单位进行部署、建设，由数据中心、驻车站点、驻车电子防盗锁、自行车（含随车锁具、车辆电子标签）及相应的通讯、监控设备组成。
有桩公共自行车配有路边常见的绿色机柜和一排车桩，它是我们最早的公共自行车使用模式。主要布局在居民生活工作集聚区出入口、公交车站附近，重点解决“公交最后1公里”的问题，是城市公共交通的组成部分。公共自行车管理单位向居民发放借车卡，用户在站点刷卡借车，到达目的地后，将车归还到就近的站点。可根据使用时长和一定的计费标准收取一定的使用费。
每个无桩公共自行车站点都会画有黄色的框线，框线内为停车区域，大部分的站点会立有蓝色的驿站牌，市民可根据以上两个特征进行判断无桩公共自行车站点。一般来说，无桩公共自行车的车座下面全部带有锁车器，车筐内安有太阳能板，后挡泥瓦全部贴有无桩单车的标识。该系统可将公共自行车与共享单车进行融合管理，在方便市民出行的基础上，还能有效防止无序停车，一举两得，既改变了人们推着车子苦等锁桩的窘境，又杜绝了部分人对共享单车随意停放的现象。
对于有桩公共自行车与共享单车孰优孰劣的问题，客观地说，不同城市、不同地段、不能一概而论。目前及在可预见的将来，在一二线城市本行业将呈现出政府主导的有桩公共自行车及社会资本支持的无桩公共自行车(共享单车)并行发展的格局，而三线及以下城市因城市规模较小、有效需求不足、管理难度较大、运营成本较高，仍将以政府主导的有桩公共自行车为主。
“有桩 无桩”模式，吸收了共享单车不进桩停放的优势，又借鉴了传统公共自行车规范有序的固定站点管理模式。充分利用高科技优势，通过物联网大数据等技术平台，让市民可以在电子驿站定点租还车，如不定点停放，将无法还车。本研究计划从有桩公共自行车和无桩公共自行车的发展历史出发，对两者的优缺点进行比较，针对不同城市的具体情况，分析两者的协同发展，从而促进城市综合交通模式的发展。
二、国内的现状研究
我国的共享单车管理重心近年逐渐在由有桩共享单车(公共自行车)向无桩共享单车的方面转变和过渡，所以国内的研究人士的研究范围不仅仅在于有桩共享单车，在无桩共享单车的研究上也很普遍。
（1）在政府管理方面的研究
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