- 文献综述（或调研报告）：
嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可裁减的[1]，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统[2]。IEEE对嵌入式系统给出如下定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
随着嵌入式处理器性能的不断提高，高端嵌入式应用方面出现了新的特点：１）与通用计算机系统的界限越来越模糊。随着嵌入式处理器性能不断提高，一些嵌入式系统的功能也变得多而全。比如智能手机、平板电脑和笔记本电脑在形式上越来越接近。２）网络功能（能力）已成为必然需求。早期的嵌入式系统一般以单机的形式存在，随着internet的发展，尤其是物联网、CPS等概念的提出，如今嵌入式系统的网络功能已经不再是特别的需求，几乎成了一种必备的能力[3]。随着嵌入式系统的发展，以至于出现一种观点：即嵌入式系统通常指基于３２位微处理器设计的往往带操作系统的系统，本质上是瞄准高端领域和应用的。 [4-5]
在当今移动智能服务平台高速发展，许多嵌入式系统具有Internet链接的背景下，对嵌入式系统的安全运行机制需要进行深入研究。目前各个行业都不同程度的采用了嵌入式系统，随之发生了很多嵌入式系统遭受到很多认为的恶意攻击,给国家或个人带来巨大的资源、信息和财产的损失。所以保障嵌入式系统的安全运行就显得尤为重要。[6-7]
同单片控制器（MCU）不同，新一代嵌入式系统最大的特点是支持操作系统的运行。[8]
嵌入式操作系统伴随着嵌入式系统的发展经历了4个比较明显的阶段[9]：
第一阶段：无操作系统的嵌入算法阶段，以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。应用于一些专业性极强的工业控制系统中，通过汇编语言编程对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。系统结构和功能都相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。
第二阶段：以嵌入式CPU为基础、简单操作系统为核心的嵌入式系统。CPU种类繁多，通用性比较差；系统开销小，效率高；一般配备系统仿真器，操作系统具有一定的兼容性和扩展性；应用软件较专业，用户界面不够友好；系统主要用来控制系统负载以及监控应用程序运行。
第三阶段：通用的嵌入式实时操作系统阶段，以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统。能运行于各种类型的微处理器上，兼容性好；内核精小、效率高，具有高度的模块化和扩展性；具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能；具有大量的应用程序接口（API）；嵌入式应用软件丰富。
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