基于kuka机器人的自动搪铅系统及其应用的研究文献综述

 2021-11-02 08:11

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1、课题研究的意义与背景硫酸是重工业中最常用的化学介质之一,其本身具有极强的腐蚀性,在工业生产中所使用的机械设备、管道的钢铁部分有非常严重的腐蚀威胁。

腐蚀造成的破坏不但会造成产品的质量下降,造成严重的经济损失,严重的还会威胁到生产装置的安全生产过程。

为了保证化工设备和管道的使用寿命,降低其腐蚀速率,在其腐蚀工程中普遍采用铅衬里来防止钢铁腐蚀[1]。

铅衬里工艺分为衬铅和搪铅两种[2]。

衬铅时将铅版敷贴在化工设备内壁表面上作为防腐层,衬铅的施工方法比搪铅简单,生产周期短,相对成本也低,但其仅适用于立面,静载荷和正压下工作[3]。

搪铅时一种将铅在熔融状态下紧密贴合在设备表面的施工方法[4],搪铅层与设备内壁之间结合均匀且牢固,没有间隙,传热性好,寿命长。

有色金属湿法冶炼、石油化工等重工业生产中所使用的机械设备都普遍采用搪铅工艺防腐。

作为一项已传承百年的防腐工艺,手工搪铅工艺已经发展出了一套完备的操作流程。

而随着人们日益增强的环保意识和化工设备大型化的发展,传统手工搪铅的缺点也日益凸显:工作环境恶劣,工人安全得不到保障;工作效率低下,制约生产进度;熟练操作工人匮乏,培养人才费时费力,企业负担加重。

图1 搪铅作业与此同时,自动化技术在科研人员的研究之下愈发成熟,在机械领域中得到很多应用。

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