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文献综述
1.1课题研究及应用背景硫酸是重工业中一种最常用的化学介质，但是由于本身极强的腐蚀性，其对重工业中使用的化工机械设备、管道的钢铁有非常严重的腐蚀威胁[1]。
由于金属铅在一定温度下，在与稀硫酸接触时，其表面会形成几乎不溶的致密PbSO4薄膜[2]，使钢铁与酸性腐蚀介质隔开，阻止钢铁表面微电池作用，有效保护设备主体钢铁免受酸腐蚀影响。
因此，铅衬里质量对整台设备、整套装置、甚至对整个工厂的安全生产影响都很大。
铅衬里工艺分为两种：衬铅与搪铅。
而其中搪铅是一种将铅在熔融状态下紧密贴合在金属设备表面上的施工方法[3]，广泛应用于化肥、农药、化学制酸、稀土、焦化等行业的化工设备、管道，不但承受压力，且盛装介质具有较强的腐蚀性，一旦发生破坏和泄露，往往导致灾难性事故[4]。
目前国内外的搪铅工作大部分都是以工人手工搪铅为主，虽然已经形成了一套较为成熟的体系，但随着设备的发展，技术的进步和对健康的重视，手工搪铅工作已经越来越不能跟上时代的脚步，铅在加热时会产生大量的铅蒸汽和铅的氧化粉尘，也会严重影响工人的身体健康[5]。
由此自动搪铅机应运而生，随着虚拟仪器发展和应用的逐渐成熟，也为搪铅技术的智能化提供了进步的方向。
虚拟仪器强大的测试功能、软件分析能力以及可由用户定义的灵活性对于焊接过程的研究、参数分析以及焊接质量评定提供了便利，利用数据采集卡和LabVIEW编程软件组成的焊接领域的虚拟仪器系统在各高校、研究所和企业被广泛的开发和应用[6-7]。
相对应，与焊接技术原理相似的搪铅自动化设备也应该向智能化发展。
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