文献综述
文 献 综 述1. 研究背景及意义搪铅是一种特殊的防腐工艺，因为铅具有很好的耐硫酸腐蚀性，并且加工强度低，可以将铅熔化后浇铸在钢制容器内壁，以此隔绝保护钢制设备，使腐蚀介质不能直接接触钢铁设备，适用于真空、振动、高温和传热等环境，广泛运用于使用硫酸工艺的有色金属湿法冶炼设备，加工含硫酸介质的石油化工设备，以及高压电缆管道的连接处等等 [1]。
目前，搪铅工艺大多由工人手工操作完成。
由于铅在加热时产生大量铅蒸汽和铅的氧化粉尘，对人体危害很大；而且在手工搪铅的情况下，一名工人每小时工作面积仅为0.1～0.15m2，对于大型容器来说，搪铅的工作周期非常长，严重影响工厂生产进度。
工人的劳动条件差、劳动强度高，工作效率低，工作质量参差不齐，是手工搪铅的最大缺点[2]。
另一方面，视觉检测对工业自动化的重要性与日俱增, 工业自动化的需求也推动着视觉技术发展[3]。
美国国家仪器(National Instruments，简称NI)公司的 LabVIEW 软件和机器视觉技术，可以对工业生产进行图像采集和图像处理，其处理图像具有实时性和可视化好等优点。
LabVIEW图形化编程语言编程简单, 而且对工件的正确识别率很高[4]。
在工业生产中得到了广泛的应用，市场普及率高[5]。
采用 NI 视觉开发模块与 LabVIEW 相结合进行视觉检测开发周期短，维护成本低，兼容性广，易于构建更为完整的自动化系统并且可快速构建原型或对算法进行验证[6]，广泛应用于自动化领域。
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