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关键词：AEB；防碰撞；主动安全；安全距离模型；避撞策略
一、前言
近几年来，随着我国经济的快速发展，人民生活水平的日益提高，汽车保有量日益增加，随之而来的交通安全问题成为了现代社会的一大公害，对大众的日常生活和经济的稳定发展带来不良影响。有相关数据显示，2014 年我国汽车产销量均超过 2300 万辆，遥居世界第一。然而，随着汽车保有量的不断增长，因汽车而引发的交通事故也在逐年增加。今天交通事故已经被誉为世界第一大死亡原因。据世界卫生组织公布的《2015 年全球道路安全现状报告》显示，世界每年约有 125 万人死于道路交通事故。其中我国年均重大交通事故高达 20 万起，造成约 16 万死亡，直接损失高达 8 亿元。此外，根据我国卫生部门的统计显示，近十年来我交通事故死亡人数一直居高不下。
为提高汽车的行驶安全性，工程师们先后采取了很多措施。这些措施中按事故发生的时间先后可以分为两大类：被动安全类和主动安全类。被动安全类主要是在事故发生之后起作用来减轻事故对乘车人员的伤害程度，如安全带、安全气囊，钢化玻璃，前后吸能馈缩装置等；主动安全类主要在事故发生之前起作用来避免事故的发生，如倒车雷达/影像、自适应巡航系统（ACC）、前向预警系统（FCW）、自动紧急制动系（AEB）等。
从本质上讲，被动安全措施并不能避免事故的发生，只能在一定程度上减轻事故对驾乘人员的伤害程度，但是主动安全措施却能在一定程度上避免事故的发生。随着技术的进步和人们交通安全意识的提高，AEB 自动紧急制动系统作为一种在传感器检测到危险即将发生时，能够给驾驶员提示、辅助驾驶员制动或者自动制动以避免碰撞或者减轻碰撞损伤的主动安全技术，逐渐受到各国政府、整车制造企业和零部件生产企业的重视，各国新车评价规程（NCAP）先后在其新车测试评价中加入了对车辆主动安全项的评价，对主动安全的要求也越来越高。
二、AEB系统的发展现状
国外发展状况：
汽车的 AEB 系统的发展大致可以分为三个阶段。第一阶段，汽车防撞系统的研究开始于 20 世纪 60 年代，在此后的 10 多年时间内，以德国、美国和日本为代表的发达国家一直热衷于该系统的研究，但是，限于当时的微波理论水平低、硬件成本高等原因，一直没有得到突破。第二阶段，1986 年德国奔驰公司组织发起了具有划时代意义的“普罗米修斯”计划，多国科学家又重新开始研究毫米波雷达，这一阶段车载毫米波雷达的研究取得了突破性进展，德国奔驰公司与英国劳伦斯公司联合开发的基于毫米波雷达测距的防碰撞系统，探测距离达到了 150m，其使用的雷达工作频率在 35Hz 左右，并把它装在了 Benz600S 级轿车上，该装置可以实现车辆在 40～160km/h 的速度范围内跟车行驶，当两车之间的距离太小时雷达车可以实现自动降低车速，避免碰撞事故的发生。第三阶段，随着电子技术的飞速发展，汽车 AEB 系统的研究也取得了比较大的进步，尤其是以德国为代表的欧洲强国。最早装备在 2003 款奔驰 S 级车上的 Pre-safe 预碰撞安全系统，通过监测车辆的转向盘转角传感器、横向加速度传感器和刹车踏板力矩传感器等数据，当系统检测到驾驶员在进行规避危险操作时，Pre-safe 会预先自动关闭车窗，同时收紧安全带，调节座椅角度来减轻碰撞造成的损失。后来，Pre-safe 在原有系统基础上增加了刹车辅助装置，当系统检测到即将发生碰撞时可以自动施加最大0.4G 的减速度。目前奔驰的 Pre-safe 预碰撞安全系统已经在 C 级、E 级和 S 级车上得到了普及。
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