基于图像处理的车辆距离预警系统设计文献综述
摘要：在所有交通事故中，道路交通事故是发生次数最多、频率最高的。其中很大一部分原因是由于前后车辆没有把握好安全距离，才导致事故的发生。交通行业的扩大在带来经济效益和提高人们生活水平的同时，也为汽车的行驶安全性带来了很大的考验。道路上行驶的汽车与日俱增，驾驶人或因判断失误、或因走神等等都有可能酿成大的悲剧。从保护驾驶员和乘客的人生安全以及维护好道路交通秩序的角度出发，相关行业致力于研发车距测量和预警系统，它可以作为辅助驾驶员行驶的系统，当有危险趋势时及时发出警报，从而减少道路交通事故的发生，这对于营造稳定有序、安全和谐的交通大环境也有着重要的意义。
本文立足于目前道路交通事故仍为威胁人类生命财产安全的主要因素之一的现状，基于机器视觉的图像处理技术，结合LabVIEW软件开发平台，对车辆预警系统进行了设计。本文首先通过单目CCD摄像头获取图像，再通过图像处理技术对图像进行处理，接着在图像处理的基础上进行了车辆识别和车辆测距，最后完成整个预警模型的构建。
关键词：图像处理；车辆识别；车距检测；预警系统
- 前言
车辆测距是现代汽车为了减少交通事故、提高行车安全，在车辆上增加了一些相关测量车距的装置，并通过报警或者自动进行某项预定的操作如减速制动等方式，达到避免驾驶员因疲劳、疏忽、大意而造成各种意外交通事故，从而保护了驾驶员和车辆的安全。与其他的距离探测方式相比，机器视觉测距在精度、速度、范围、价格等方面更加具有优势，更加符合人类的认知习惯，并且除了检测车距，还可以用来检测识别交通标志、障碍物及车道等其他相关信息。结合图像处理技术，可构成自动化较高的实用测距系统，在智能车辆视觉导航系统的安全距离测量中应用极广。
- 正文
1.研究的目的及意义
国家综合实力的提高，使得拥有汽车的人群越来越多，道路承担的压力也越开越重，我国每天都有若干起交通事故发生，汽车的安全性面临严峻的挑战。作为拉动经济增长的热门产业之一，汽车行业占领了广阔的市场。汽车凭借速度快、出行方便、灵活等特点成为非常受欢迎的代步工具，甚至成为我们生活里不可缺少的一部分[1]。但车辆数量的增加却引起了道路的拥堵、交通事故的发生以及交通压力的增大，道路交通安全问题不容小觑。虽然国家出台了很多法律来设置道路交通规则，约束驾驶人的行为，但仍然有许多悲剧不可避免。每年因道路交通事故造成的人员伤亡和经济损失不计其数，我们应深刻反思问题的根源，然后积极想方法去应对。
对于道路交通来说，造成事故的主要原因在于人、车、路和环境四个因素[2]。人主要是驾驶员或行人，由于技术不足、注意力不集中或者致使车祸的发生。车辆方面主要是车的状态异常、安全系统不完备、没有及时维修等原因。道路方面主要是因为路况异常使车辆发生事故，而环境因素可以理解成道路交通流混乱、交通秩序的管理不当等问题。对于众多的原因，我们都要采取措施尽量避免，正确做法是要注重群众的安全教育，提高汽车自身的安全性能、加强道路交通基础设施建设、制定合理的交通规划等。做好这三个方面的工作，对道路安全问题的控制有很大的益处。
在道路交通事故中，比较常见的是追尾事故，轻微的追尾事故会造成财产损失，而严重的追尾事故会引发人员伤亡，甚至有发生一连串大型追尾事故的情况，造成无法想象的后果。因此在车辆方面，人们致力于研发一套完备的安全系统，可以极大降低发生事故的风险。追尾事件归根结底是由于后车没有保持好安全距离，一旦遇到紧急情况，反应时间太短，便会撞向前车。而安全距离与车自身的速度也有关联，若车距大小与两辆车的相对速度不匹配，也容易发生事故[3]。在这个方面，我们需要展开对车辆距离检测和预警工作的研究。对这项工作内容，国内外已经有了许多成熟的研究成果，我们学习、利用、完善这些技术将对改善交通问题和提高道路行驶安全性有很大的意义。
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