1 研究背景
快速路是城市道路网中等级最高的道路,为城市中、长距离的快速交通提供服务,是城市交通运输的主动脉。由于城市经济发展和交通需求，城市快速路的安全行车问题日益严峻。国内大城市不断建设快速路以缓解日益增长的交通压力。同时，由于汽车的保有量逐日增加，诸多交通问题也随之而来。其中，变道导致的交通事故虽然比例不高，但对交通流的影响较大，且事故后果严重。车辆变道行为也是降低交通流运行速度、增加车辆厌恶、造成交通拥堵的主要原因之一。车辆作为交通流最基本组成单元，在力图解决交通拥堵问题的探索中，理应得到足够重视。车辆的换道行为涉及驾驶员的感觉、知觉、判断、操作等诸多交通特性，这一行为极其复杂，难以用交通的数学模型进行描述。目前国内外关于变道特性的研究主要体现在变道决策、变道模型以及变道安全等方面。
2 研究目的及意义
城市快速路作为快速公路的主体，位居城市道路四个等级中的顶端。通过对于城市快速路的交通变道行为研究成果的统计，对于快速路变道行为做出研究进展分析和研究发展趋势做出分析。整个道路交通系统是一个整体，城市快速路作为道路交通系统的一部分，体系中的任意条件一个条件发生变化都会导致整体出现不同。变道行为作为围观交通的基础行为之一，受交通流影响的同时，也会反作用于交通流，当交通流密度较低时，变道有利于驾驶员获得期望的行驶速度，增大交通流量和密度，提高道路利用率，对交通流的运行效率有积极作用；当交通流密度较高时，变道机会减少，此时若强行变道，不仅会影响当前车道和目标车道的行驶速度，导致拥堵的发生，还会产生安全隐患，干扰交通流的平稳运行，总体上并没有提高交通流量。同时，由于车辆的变道行为，近年来交通安全事故频发，道路运行效率降低。因此，通过对于快速路交通变道行为研究进展及趋势分析，能够丰富现有对换道行为的理论研究，更有利于我们对于后续快速路的交通发展提出建议，总结之前的教训，给未来在城市快速路交通道路的研究方面提供方向。
3 国内外研究状况
3.1 国外研究状况
跟驰和变道是两种常见的驾驶行为。目前，国内外学者对跟驰模型的研究已经比较城市，对变道模型的研究则相对落后，其主要原因是车辆的变道行为涉及驾驶员的感觉、知觉、判断、操作等诸多交通特性，这一行为极其复杂，难以用交通的数学模型进行描述。
1985年，美国利用航拍数据建立了车辆运行微观信息数据库，为变道模型的研究提供了最基本的数据库。
Worrall RD(1970)是最早开始变道行为研究的学者。通过在美国芝加哥选取的30个高速公路样本，观测不同道路交通环境下车辆变道行为的频率，持续时间和占到长度。
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