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文献综述
文 献 综 述城市交通拥挤状况不断加剧，通过公交优先策略以吸引更多人使用公交出行，已成为减轻交通拥挤状况的重要方式。
文献[1]中提到公交优先策略主要包括两种：一种是以空间优先为基础的公交专用道和公交专用路等，另一种是以时间为基础的公交信号优先。
同时，文献[2]中介绍到：路口公交信号优先控制方法有三类：被动优先、主动优先（绝对优先和相对优先）、自适应优先控制（基于规则和基于优化）。
1.空间优先：文献[3]主要针对公交空间优先进行了介绍，包括：公交专用路、公交专用道、公交优先插队、路口公交优先、港湾式停靠站，并提出对广州市人民路公共交通改善方案。
文献[4]从道路基础条件和公交信号优先两大方面介绍了实现公交优先的途径，将空间优先与时间优先相结合，设计了北京市南中轴快速公交线路信号优先系统方案。
文献[5]提出了预信号控制，通过设置两条停车线将空间优先与时间优先相结合，并介绍了一些国内外公交信号优先系统的应用。
2.时间优先：2.1被动优先被动优先根据历史数据在交叉口离线信号配时方案设计中给予公交车优先权，主要采用的方法有相序优化、周期长度优化、绿信比优化、相位差优化等。
被动优先策略均是定时控制策略，对公交车比重大、交通流饱和度小的交叉口比较适用。
文献[6]-[8]均基于模糊控制理论对被动优先策略进行研究。
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