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文献综述
1. 课题背景与意义按照电机的运行速度，可以将其运行区间划分为两个区间：基速以下区域和基速以上区域。
当电机运行在基速以下区域时，磁场维持不变的状态，最大输出转矩保持不变，故又称为恒转矩调速区域。
当电机运行在基速以上区域时，受到直流母线电压的限制和反电动势的影响，需要转子磁场随着电机转速上升而下降，这即是弱磁运行[1]。
统计数据显示，目前中国电机用电量约占全国总用电量的60%、工业总用电量的80%，在电动机中，应用最多的就是三相交流异步电机，感应电机结构简单、价格低廉、牵引性能好、运行可靠性高、维修方便，在交通运输、国防军事、电力、石化、纺织及食品行业等领域都获得了广泛的应用[2] ，因此，有必要提高其控制性能和运行效率，降低其能耗，推进节能减排，所以必须大力发展高性能的变频调速技术。
在高性能交流调速系统中，一般都需要转速的闭环控制，通过速度传感器检测转速，但速度传感器有许多缺点，它的系统硬件成本较高，体积较大，对高温高湿度的环境适应能力较差，运行可靠性低，故国内外学者转向研究无速度传感器技术，磁链观测技术是无速度传感器矢量控制必不可少的关键性技术。
为提高感应电机的工作效率和高速性能，要求感应电机具有较宽的调速范围，要求其能在额定转速（基速）以上稳定运行，即在弱磁区域稳定运行[3]。
所以十分有必要提高在弱磁高速运行下的磁链观测能力，旨在使输出电压达到最大，扩大基速以上的调速范围。
2.研究课题的国内外研究现状的介绍以及应用2.1各方法的原理及优缺点分析磁链观测技术大致可以分为两类：一、基于电机的理想抽象特性（park方程），包含开环观测和闭环观测，测量电机中的电压和电流，再根据理想的电机数学模型，得出转速和磁链的量；二、基于电机的非理想特性，譬如齿谐波、饱和凸极，典型方法有信号注入法。
（1）开环观测从电机的物理模型出发，根据电路结构和电磁关系，通过电压电流等参数来估算转速或转差。
