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文献综述
文 献 综 述一、课题研究背景及意义在工农业生产、国防、科技及社会生活等各个方面，电动机作为主要的机械能电能转换设备被广泛应用。
20世纪80年代以前的变速传动领域中，直流电机调速占主导地位，因为直流电机的励磁绕组和转矩绕组是相互独立的，所以它的调速性能比较好，但是其电机本身结构上存在换向器和电刷这一致命缺点限制了其应用。
交流电机的诞生和发展已有一百多年的历史，它结构简单、制造方便、容易做成高速度、高电压、大电流、大容量，但是其没有和直流电机一样独立的励磁绕组和转矩绕组，控制方法没有直流电机那么简单。
为了得到交流电机简单的控制方法、高效的性能，国内外专家学者一直致力于这方面的研究。
近年来大功率半导体器件、大规模集成电路、计算机技术以及自动控制技术的迅速发展，为交流电机广泛应用提供了广阔的应用前景。
交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。
我国发改委在2006年至2020年的中小型电机节能中长期规划中指出，目前我国各类电动机用电量约占全国用电量的60％。
在工业生产拖动系统中，使用感应电机占了80％以上，其中风机泵类负载约60％70％，传统上电机转速不可调，如果采用调速手段，可以节约大量电能。
为了使交流调速系统满足高性能的要求，必须获得准确的速度信息，一种方法是通过速度传感器获得速度信息，但是速度传感器的安装比较麻烦，比较容易受干扰，而且还大大增加了系统的成本，在很多场合因为受到条件限制而不能使用，这样就要求实现电机无速度传感器控制。
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