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文献综述
文献综述 一、课题背景与意义随着人们对高性能电机控制的需求越来越大，关键环节就体现在如何实现对电机磁链的准确观测。
无论是矢量控制系统还是直接转矩控制系统，准确的磁链观测都是实现快速转矩响应等一系列高性能控制的关键所在，尤其在转速很低甚至为0的情况下，磁链观测的准确度将受到很大影响。
无位置传感器技术的发展已经历了30多年，经过各国学者的努力探索，其中的许多技术已经应用到实际的工业领域当中，发挥了重要作用。
所提出的磁链观测器也愈渐成熟，但是到目前为止，它们的性能与有位置传感器的系统比较在某些方面依然存在着一定的差距。
在高频（50Hz），包括10%以上的应用领域，已有观测方法的准确性还是令人满意的，但是低速情况下一直存在差距。
想要获得精确的磁链信息，就必须设计出误差足够小的磁链观测器，但是影响磁链观测结果的因素有很多，这其中就包括电机自身的参数，例如电机运行状态、转速、电压、电流、定子电阻、时间常数等，只有掌握了这些参数才能获得足够精确的磁链观测结果。
磁链观测器的设计是高性能电机控制领域的关键环节，但是目前的磁链观测技术在零转速或极低转速情况下普遍会产生较大误差，所以对目前现有的磁链观测技术进行改进或是研发新的磁链观测器在电机控制领域中有重要意义。
二、课题研究现状（一）磁链观测器要想深入研究本课题，首先要充分理解什么是磁链观测器。
磁链观测技术总体可分为两大类：一类是利用电机数学模型，即从电机方程出发来寻求相应的解决方案。
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