- 文献综述（或调研报告）：
1、铰接装置的类型[5]
铰接装置用于模块件的连接和承载，可分为处理水平曲线的H型铰接和处理水平及数值曲线的HV型铰接。按照在车辆中安装位置的不同，H型铰接又可分为固定铰和转向铰。
（1）固定较限制3个方向的平动，使两侧能绕3个方向相互旋转，传递竖向力及大部分纵向力与横向力。由两个高强度碳钢铸件和一个球形轴承组成，作为车辆模块间的连接装置和受力单元，其强度能够满足车体相邻模块对其施加的受力要求。
（2）转向较限制两节车体间的横向纵向平动，能够和固定铰共同作用，使相邻模块间只能绕着由固定铰轴承和转向铰轴承两个中心构成的轴线进行水平旋转运动（仅存在能相对摇头的自由度）。转向铰由高强度碳钢铸件和中间的球形轴承构成，位于折棚风挡的上部，安装在车顶的安装座上。
（3）自由铰（上部连接，使相邻模块可以进行点头、水平旋转等运动，主要限制相对滚动）：为了保证车辆能顺利通过曲线及上下坡道，在车辆悬浮车体和中间车体之间的上铰采用自由铰连接。自由铰不限制相邻车体之间的竖向、纵向平动和三向转动，仅限制横向平动，从而保持相连接车体间相对位置的稳定性。自由铰不承受竖向力和纵向力，仅承受横向力。
2、铰接式客车转弯特性[1]
铰接式客车比普通客车在结构上增加了铰接装置和多节车厢，使得其总长要大得多，车身总长的增加和铰接盘转角增加的自由度，使得铰接式客车转弯过程更加复杂且转弯半径比单体客车更大。铰接式客车转弯过程主要分为三个阶段：初始转弯阶段、转弯过渡阶段及转弯稳定阶段。
(1)铰接式客车转弯时，驾驶员通过方向盘输入一个转角，通过转向系使转向轮产生相应转角，客车开始由直线行驶状态过渡到转向状态，此时主车和副车仍然处于直线行驶状态;
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