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文献综述
皮带输送机托辊故障诊断概述 1.故障现象带式输送机运行过程中，故障主要有打滑、托辊卡死和火灾等。
打滑是带式输送机的主要失效形式，由于负载或者拉紧力的变化，打滑后输送带受到磨损温度升高，输送带受到紧边拉力的冲击易断裂。
文献[12]提出带式输送机打滑动力学模型，采集输送带和传动滚筒角速度、输送带松、紧边拉力信息，为防止带式输送机打滑提供理论依据。
托辊卡死故障主要是托辊轴承失效。
当托辊卡死时，导致输送带与托辊间摩擦力增大，温度升高，其辊筒表面温度可达700℃，极易引发火灾事故。
文献[13]对托辊振动信号进行监测，实现对故障托辊的识别和定位。
输送带跑偏到一定程度卡死、输送带或者传动滚筒完全打滑或托辊卡死与输送带发生剧烈摩擦导致温度急剧升高而发生火灾故障。
当输送带打滑40 min时，滚筒表面温度可达300℃(出自文献[14])引发火灾事故。
2.故障诊断根据带式输送机运行工况和典型故障特征，对监测信号进行预处理，时域借助于统计参数（如平均值、均值、方差等）进行分析；小波包是时频常采用的分析方法，小波包分解实质上是对信号的多带通滤波。
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