一、前言
近年来，随着我国经济持续高速增长和城市化进程的逐步加快，汽车已进入人们的生活中，成为人类不可缺少的交通工具，它给人类带来方便的同时也造成了严重的环境污染。汽车尾气也是主要的大气污染发生源，每天要排放大量的碳、氮、硫的氧化物、碳氢化合物、铅化物等多种大气污染物，对人体健康和生态环境带来严重的危害。
影响汽车有害排放物生产的因素很多也很复杂，但这些排放物毕竟是燃烧化学反应的产物，因而这些影响因素归结起来，主要是汽车在使用一段时间后发动机出现了各种各样的故障。
但另一方面，汽车是支柱产业，也是基本的交通工具，要保持汽车业的发展来促进经济的发展和人民生活水平的提高。
因此，研究如何快速找出故障原因并及时排除，有很重要的实用价值。
二、发展现状
国外发展现状
在20世纪中期，西方国家，如德国、瑞典及美国等已经开始探索检测及评估尾气的方法，汽车工业化国家形成了以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术。随着汽车技术的进步，国外汽车检测技术发展很快，并且大量应用了电子技术、物理、化学、声、光与机械相结合的多种检测技术。20世纪70年代初以来，欧、美等西方国家的汽车新结构新技术层出不穷，导致了汽车诊断技术的复杂化。随着汽车保有量急剧增加，熟练维修人员相对短缺，各国有关汽车安全、排放的法规相继出台，对诊断检测提出了更精确、更可靠的要求。20世纪80，随着计算机技术的发展，出现了汽车检测诊断、数据采集处理自动化、检测结果直接打印等的汽车检测仪。在此基础上，为加强汽车管理，各工业发达国家相继建立了汽车检测诊断站，实现汽车检测的制度化。
进入80年代后，汽车在发动机电子控制单元内部都设有简单的故障自诊断程序，可以将发动机的故障状态以故障码的方式记录在发动机电子控住单元中，并用相应的故障灯进行提示，维修人员可按规定的程序读取故障码，并据此确定故障的部位与原因，进而进行维修。但是自诊断系统设在电子控制单元内部，其诊断程序仅限于与传感器有关问题，特别是只停留在与线束相关的短路、断路的故障诊断上，因而考虑成本问题及电子控制单元中的数据输出也很难。因此，基于串行通信口的车外故障诊断工具（解码器）得到迅速发展，它通过与电子控制单元交互式通信，获取更多的信息，诊断功能有较大的提高。
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