1． 前言
随着汽车保有量的增加，城市道路汽车拥堵问题也成了一个重要难题，各国都在积极寻找解决方案，来智能调控车辆出行，以达到最大化的便民及道路交通的疏导。而目前，随着互联网科技的发展，大数据、云计算等技术也应用到了道路交通领域，智能网联汽车应运而生[1]。
经过多年的发展，智能网联汽车已取得了巨大的进步，自动驾驶、人车交互等技术已经被大面积应用在量产车型上[2]。无论是传统汽车企业，还是新兴科技企业，都在加快相关产业布局，推进商业化应用进程。未来是软件定义汽车，硬件将会大量形成标准模块架构。现在的交通拥堵有可能在未来会通过一定场景的智能驾驶来缓解，让出行更加便利、高效[3]。智能网联汽车已成为全球汽车产业技术变革和转型升级的战略制高点[4]。车辆的使用方式和拥有方式都将因为AI技术产生变革，汽车正在从一个一次性交付的硬件发展为可以无限迭代的智能硬件，从一个单纯的驾驶工具变成向用户提供无限服务的生活助手[5]。随着无人驾驶技术的不断研发，不久的将来还会出现很多无人驾驶的汽车与自动驾驶车辆并存的现象，到时交通拥堵问题会更加影响到城市的交通运行[6]。因此，超大规模智能网联车群的研究是有必要的。
2． 正文
对于道路交通车辆，超大规模智能网联车群建立后，未来联网将有可能成为汽车标配功能之一，汽车行业将从独立的机械产品逐步转化成联网的软件平台，车网互联使得车辆不仅仅是独立个体，而是庞大交通网络体系中的有机一员，自动驾驶车辆将接受网络智能调度，将交通出行打造成智能化、自动化、联网化的有机整体[7]。
2.1 国外研究现状
智能网联汽车是世界汽车产业发展的必然趋势。欧、美。日等发达国家经过近10年的国家项目支持，已基本完成了V2X通信及控制的大规模道路测试评价，并从国家标准法规方面提出了ADAS系统强制装配时间表，现已进入产业化及市场部署阶段[8]。根据欧盟、美国、日本等有关标准法规规定，AEB（自动紧急刹车）、LDW（车道偏离预警）、APA(泊车辅助)等驾驶辅助系统将于2013年-2017年分阶段在所有商用车上强制装配[9]。因此，福特、通用、丰田、马自达、宝马、奥迪等汽车公司从2010年开始已标准装配ADAS系统，2011年、2012年全球汽车ADAS系统市场增速达到了57%、63%[10]。可以预计2015年至2016年期间世界各国汽车厂家将会将ADAS系统作为标准装配快速地大规模投入市场[11]。
2.2 国内研究现状
随着汽车保有量的持续增长，我国正面临日益严峻的交通拥堵、道路安全及环境污染等系列问题，智能网联汽车是解决上述社会问题的关键技术手段之一[12]。2015年中国汽车产销量均超过2450万辆，创全球历史新高，连续七年蝉联全球第一，保有量超过1.6亿辆[13]。
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