文献综述（或调研报告）：
基于交通冲突数据的城市公交站台安全评估及影响因素分析——文献综述
摘要：本文通过文献调研，归纳总结了本课题在各阶段应做的工作以及可能应用的方法。首先，总结了利用物理分析软件Tracker从视频中提取冲突数据的方法，以及数据提取应注意的方面和冲突指标如何选取。 其次，讨论了交通冲突的严重程度等级的划分依据，并对直线式和港湾式站台的特点进行了分析。最后，讨论了利用有序Probit模型进行公交站台安全等级建模的可行方法。本文旨在通过文献调研并总结，对本课题的后续工作展开提供依据。
关键词：计算机视觉技术；冲突数据；冲突指标；等级划分；直线式；港湾式；有序Probit模型
1引言
公共汽车站的安全性能通常通过使用历史交通事故数据或交通冲突数据来评估。然而，在中国，由于缺乏交通数据管理和组织问题，获取此类数据是相当困难的。叶志锐、王超等在2015年提出在公交安全性能的评价方法主要有两类，第一类是交通事故数据的描述统计分析，第二类是交通冲突分析。交通事故的统计分析的可靠性需要大量的数据作为支撑，且存在随机性的特点会造成预测不准确，而相比于数据分析，交通冲突分析可以在相对较短的时间内进行，无需对交通事故进行多年的观测，而它的一个主要缺点是主观因素比较大[1]。因此，开发一种能够实际应用于公交车站安全性能评价的安全评价方法是十分必要的。
2交通冲突技术及数据提取方法
2.1交通冲突概念
尽管经过几十年的概念发展和广泛应用，对于什么是交通冲突仍然存在一些争议。交通冲突定义的难点在于冲突事件与非冲突事件之间界限的划分，即如何判别一个交通事件是否为冲突事件。
郑来, Karim Ismail等人在2014年提出可以将目前该领域对于交通冲突的定义分为两类，一类是以规避行为为特征的交通冲突，另一类是基于时间(或空间)邻近性的交通冲突[2]。以规避行为为特征的交通冲突可以描述为“一个由两个及以上的道路使用者参与的交通事件，其中一名使用者的动作使另一使用者作出闪避行为以避免碰撞”[3]，该概念由Perkins, R.S. 和Harris, J.I.于1968年首次提出。Amundsen and Hydeacute;n （1977）提出基于时间(或空间)邻近性的交通冲突可以描述为 “有两名或两名以上的道路使用者在空间和时间上相互接近，如果他们的运动保持不变，就有发生碰撞的危险”[4]。Sayed等人指出，可以给冲突数据设定一个阈值，当数据值超过阈值时，就判定为冲突事件[5]。
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