文献综述（或调研报告）：
目前，我国有关于非机动车相关方面的研究主要集中在对于信号交叉口混合交通流条件下的交通控制与管理方面的研究和对于非机动车自身运行特性的研究。
边晓丽针对独立信号交叉路口在混合交通流条件下的延误问题进行了分析探讨，在实测数据分析的基础上，探讨了行人、非机动车和机动车辆的运行特性，分析了行人及非机动车对机动车运行时的冲突干扰影响，提出了对饱和流率的修正方法及通行能力的计算公式，通过分析信号交叉路口排队行驶车辆离散车头时距分布特点，建立了相应的延误模型，转向机动车流的运行特性因受反向车流及行人和非机动车的影响而与直行车流的运行特性而有所不同，对转向车辆的延误作了详细的讨论。最后，运用延误方差分析方法，对信号交叉路口服务水平的评价做出了探索。[1]
魏小媛针对我国混合交通流的特点，在充分考虑了非机动车对交叉口信号控制的影响下，以四相位单交叉口为研究对象，设计了一个基于转化因子的变相序模糊控制模型。该模型综合考虑了交叉口各方向的排队等待车辆的长度、车辆到达率以及未被放行相位的延误次数等因素，来决定绿灯相位的延长时间以及相位的切换顺序。并建立了最小绿灯时间优化模型，根据交叉口预测到的交通流量和交叉口的相位分布情况，确定了交叉口各方向的最小绿灯时间。以交叉口车辆的平均延误为性能评价指标，运用MATLAB进行仿真对比，仿真结果验证了该方法的可行性。
在考虑了模糊控制器的参数设计依据人工经验确定，存在不够准确和客观的缺陷。在基于转化因子的单交叉口变相序模糊控制的基础上，设计了一种基于粒子群算法的模糊控制优化方案，即运用粒子群算法来优化模糊控制模型中的隶属度函数和模糊控制规则。运用 MATLAB 进行仿真对比，结果表明优化后的基于转化因子变相序的模糊控制方法进一步减少了交叉口车辆的平均延误，提高了模型的控制效果，验证了该方法的优越性。[2]
陈峻、王紫为了解析设置于物理分隔非机动车道的路内停车带对于非机动车交通运行的影响，以非机动车集群通行和压缩特性为基础，基于流体力学中的气流分析理论，分别提出了描述机动车辆停放过程影响条件下的非机动车流减速—跟驰和停车的压缩系数计算方法，进而建立了非机动车压缩交通波模型。应用该模型，提出了非机动车流由于路内停车带设置引起的最不利时刻的排队长度计算方法，并以此为依据，建立了路内停车泊位与上游交叉口最短距离设置方法。[3]
龙小强，晏启鹏根据车流性质，引入流体力学中的动力粘度概念，由牛顿内摩擦定律建模，推导出机动车道上车辆在具体运动条件下运动特性的变化，对非机动车道对机动车道干扰这一复杂现象进行了量化。最后利用实际调查数据标定车流的动力粘度，由模型反推的结果与实际值基本相符。[4]
徐良杰，王炜为了研究信号交叉口各交通流的相互影响，以便对其进行更为合理有效的信号控制，分析了四路平面信号交叉口的交通流冲突，并应用接受间隙理论，通过实际观测数据得到了左转非机动车穿越分布规律，推导了左转非机动车穿越数及滞留数计算公式；通过定量分析，最后得到了左转非机动车对直行机动车的影响模型，为设置非机动车专用信号相位提供了理论依据，同时为信号交叉口的信号设计，特别是非机动车专用信号相位的设置、分析和研究提供了新思路和新方法。[5]
苏岳龙，魏铮等主要研究未设置右转专用相位的信号灯控制道路交叉口右转机动车流与行人和非机动车的冲突行为，包括冲突数据的采集和提取、右转车流受到干扰前后速度与过街时间对比分析以及机非冲突速度—距离模型。以现实交通数据为基础，通过软件提取右转机动车与行人和非机动车冲突数据，建立标准统一的冲突数据库，以此为基础对比分析右转车流正常行驶状态和受到干扰情况下通过道路交叉口时的车速和过街时间，并建立右转车辆距离机非冲突点不同位置时所对应不同速度的统计模型。[6]
陈学武等研究我国城市典型四相位信号交叉口在左转专用信号相位下非机动车膨胀特征。建立了广义回归模型研究左转非机动车膨胀特性，得出了最大膨胀宽度受到红灯期间到达非机动车数量，方向不均匀系数和电动车比例的影响。[7]
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