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文献综述
第一章 绪论1.研究背景根据国家统计局所公布的数据，到2018年中国常住人口城镇化率已经提高到了59.6%，相比于2009年46.6%的城镇化率，十年时间提升了10.3%，平均每年提升1.03%；截止2018年末全国民用汽车保有量为2.4028亿辆，相比于2009年6281万辆，净增1.7747亿辆。
随着城市经济的高速发展，城市化、机动化也得到了快速发展，机动车保有量迅速上升，交通需求在短短十年之间迅速膨胀，但道路基础设计建设则存在相对滞后，这导致交通拥堵成为日益严重的居民生活问题，所以必须及时提出相应的措施以改善目前交通环境面临的困境。
由于在相同的能耗下，公交车不仅可以将更多运至目的地，还能更好地契合绿色的倡导，减少污染物排放、减少能耗。
因此建设以公共交通为现代城市客运交通的主导，整体性调节交通结构成为一种解决城市拥堵问题的重要手段。
虽然目前国内公交优先已达成共识，但现有的公交优先系统反应滞后、不能够充分挖掘道路通行能力。
因此本文从提高公交系统的运行效率的角度思考，借助车联网的强大通信能力，合理规划和调整公交体系，设计能够实时保证公交优先的信号控制方法，提高公交车通行效率，有效改善国内交通拥堵问题。
2.研究现状根据王永胜[1]对平交口公交优先的研究，平交口公交优先在技术层面上分为空间优先和时间优先，空间优先是指在公交车通行的过程中给予公交车在空间上的优先权，又可细分为专用路优先和专用道优先；时间优先体现在路口为公交车提供优先通行信号，根据优先机理可分为主动优先、被动优先和自适应优先。
2.1公共交通空间优先研究现状公交车空间优先在国内外的研究较早，而且现行交通也都有所应用。
比如在城市道路上设有专门的公交专用路或在禁止变换车道设有专门的公交车道，以此简单直接的方式来减少社会车辆对公交车的影响，提高公交车通行效率。
