基于低频注入法的新型混合磁链观测器分析设计(适合B方向)文献综述

 2021-09-27 12:09

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文献综述

1.磁链观测分析课题背景与意义

对于电机高性能的变频调速一般有矢量控制和直接控制。矢量变换控制,实现了磁链和转矩的解耦,使异步电机获得了直流电机的控制特性。但在实际运用中由于电机参数的变化以及信号测量的误差,使其控制性能下降[1]。

如果能够采用一定的方法使得矢量控制对电机参数的变化不敏感,则异步电机的矢量控制具有较高的动静态特性。根据异步电机矢量控制采用的坐标系定向方向的不同,可分为定子、转子、气隙磁链定向的矢量控制。其中仅有转子磁链定向的矢量控制可

以实现磁链与转矩的解耦。矢量控制中,磁链的检测最为关键。所以本课题想要通过一种更好的方法来观测分析磁链,达到对电机矢量控制的提升。

因为对磁链的观测分析的研究,是电机矢量控制的一个重要过程,所以采用低频注入法对磁链进行观测分析,对于电机的矢量控制有着重要意义。此方法能够改善矢量控制的精度,简化信号的处理过程,提高电机的动态响应能力[4]。

2.磁链观测分析研究课题现状的介绍

2.1各方法的原理

对于电机的无位置/速度传感器控制的研究一般包括基波励磁法、高频信号注入法和低频信号注入法。

基波励磁法主要基于电机的基波动态模型,具体方法是:利用定子端电压和电流的直接计算法,观测器上的估算方法,模型参考自适应方法和人工智能理论基础上的估算方法等。

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