毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述机器人是20世纪人类最伟大的发明之一,而码垛机则是其中广泛应用的代表。
随着机器人技术的发展，工业码垛机技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低工人劳动强度等方面具有很大潜力。
工业码垛机能够在三维空间内代替人工操作,将人从繁重、重复、枯燥的劳动中解放出来,多用于自动化、大批量生产领域，如食品和饮料行业、轻工业、农业、汽车制造、零件制造、医药化工行业、石油化工行业等，并能够在保证稳定产品质量的前提下,提高生产的效率,降低劳动强度和生产成本。
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。
可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。
机械式码垛机又可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。
码垛机器人一般采用平衡吊机构形式，有结构简单、使用方便、维护节省的优点。
根具根据参考文献[17]，这种结构的核心部件是一个平行四连杆机构，此外还有底座旋转部分、水平移动部分及垂直移动部分。
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