连续Markov跳变系统的鲁棒H2控制器设计文献综述

 2021-11-08 10:11

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文 献 综 述一、研究背景与概况许多实际系统都会因设备内部部件的故障,维修,受到突发性环境扰动或子系统之间的关联发生改变等随机突变因素使得系统结构或者参数发生多样性变化,从而从一种模态跳变到另一种模态,并且各模态之间的转移服从随机Markov过程,这样的系统称为Markov跳变系统。

Markov链是Andrey Markov提出的。

Markov经多次观察试验发现,一个系统的状态转换过程中第n次转换获得的状态常决定于前一次(第n-1次)试验的结果。

Markov进行深入研究后指出:对于一个系统,由一个状态转至另一个状态的转换过程中,存在着转移概率,并且这种转移概率可以依据其紧接的前一种状态推算出来,与该系统的原始状态和此次转移前的Markov过程无关。

由此我们可知Markov跳变系统是一类重要的随机系统,经研究,它是一类由确定性子系统和随机切换率组成的随机混合切换系统,不同模态之间的切换有系统的转移概率(即Markov链)控制。

Markov链具有可还原性,周期性,重现性,各态历遍性 律动性,平稳状态分析和极限分布等性质。

被人们广泛的研究与运用在诸多领域上。

Markov 跳变系统又称混杂系统,包含两种动态:一种是由有限离散状态组成的模态,各模态之间的转移是随机的,服从Markov 跳跃过程;另一种是连续或离散的系统状态,由每一模态下的状态空间方程描述。

二、Markov跳变系统国内外研究现状Markov跳变系统能够刻画出跳变系统离散行为的随机性,可以用来描述系统受到外界因素的制约和内部突发事件等随机因素影响而发生变化的动态行为。

它虽然是一般线性系统形式上的推广,但它的结构更加复杂,与一般线性系统有着本质的差异,因此,对于它的研究引起了广泛的重视。

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