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齿轮减速器在各行各业中十分广泛的使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。
当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率低的问题。
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别是在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题也没解决好。
1996年，孙全颖和周德繁在《圆柱齿轮减速器可靠性优化设计》文中，将团柱齿轮减速琴看作一个由不可修复零件组成,具有多种故阵的可修复系统。
按照减速器的一般设计步骤,把设计参数处理成随机变重,并将可靠性设计与优化设计相结合,提出了团柱齿轮减速琴可靠性优化设计的方法和原则。
同时采用柞线性混合离散变女组合形的优化方法,对单级直齿因柱齿抢减速琴进行了可靠性优化计葬,取得了满足可靠度要求的优化结果。
本文还就如何建立工程设计上适用的可靠性优化设计数学模型,提出了见解。
将可靠性设计与优化设计相结合,对单级直齿圆柱齿轮进行了可靠性优化设计取得了满足可靠度要求的优化结果,从而避免了把设计参数处理成确定变量的一般优化设计可能存在的减速器可靠度低的问题.这种把两种先进设计方法有机地结合起来,即可靠性优化设计,无疑是现代设计方法进一步发展的必然结果.应当说明,可靠性优化设计同其它任何设计一样,应在充分掌握常规设计资料的前提下,对所研究的对象作适当的针对性试验,同时对失效规律和功能性进行深入分析,然后作一些合理的假设,建立能够反映工程实际情况的可靠性优化设计数学模型,这个模型的合理性将直接影响到设计结果的正确性。
随着现代设计方法研究的不断深入,可靠性优化设计将会渗透到工程设计的各个领域.2000年，夏建芳和彭先珍发表《二级圆柱齿轮减速器CAD/CAI系统软件研制方法》一文。
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