基于整车模型的车辆稳定性虚拟分析文献综述

 2021-09-28 20:02:30

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文献综述

1、课题背景:

近年来汽车工业在我国得到了迅猛发展,汽车的更新换代速度前所未有。传统的汽车性能分析、汽车设计方法正在发生革命性的变革。以三维多刚体摸型为基础的仿真技术不仅用于已有车辆的虚拟性能分析,而且用于新型车辆的虚拟开发,即所谓的虚拟样机技术。为了适应这一新要求,对车辆专业的本科学生应逐步加入三维建模、虚拟分析等专业技能的培训。车辆专业的本科学生在校所学的基础与专业知识也已使其具备了对车辆系统进行虚拟性能分析、虚拟开发初步能力。以实际已有车辆为主要研究分析对象,首先借助Pro-E软件绘制整车的三维图,然后在此基础上建立整车的多刚体模型。最终借助动力学分析软件WORKINGMODEL对车辆进行稳定性动力学虚拟分析。通过毕业论文,不仅培养了学生综合运用所学知识的能力,更重要的是树立起学生在处理技术问题时的全局(系统)观。使学生初步具备针对车辆这样一个复杂机械系统,如何来解决局部(如部件、零件)技术问题的能力。

2、研究意义:

汽车自19世纪末诞生至今已经有100多年历史,汽车行业也经历由无到有,由小到大,由简到繁的过程,最终在人类近代文明史上写下了不可磨灭的重要篇章。汽车的出现彻底改变了人们的生活方式、思维习惯,等等。汽车也大大提升了人类的生活质量,增加了人与人之间相互交流,使社会生活变得丰富多彩。时至今日,汽车已经不仅仅是一种普通的代步工具,更是现代家庭生活中不可或缺必需品。一辆汽车由上万个零件组成,由钢铁、有色金属、工程塑料、橡胶、玻璃、纺织品、涂料等众多材料组成;应用冶炼、铸造、锻造、机械加工、焊接、装配、涂装等工艺和技术;涉及冶金、机械制造、化工、电子、电力、石油、轻工等工业部门;汽车的营销和营运还涉及金融、商业、运输、旅游、服务等第三产业。汽车工业的发展无疑促进各行各业的繁荣兴旺,带动整个国家国民经济发展。

一般情况下,人们要求汽车具有较好的动力性、好的燃油经济性、良好的制动性和操作稳定性及行驶平顺性和通过性。汽车在受外部因素作用时,自行保持或迅速恢复原行驶状态的能力称为汽车的稳定性。汽车稳定性的好坏,对行驶速度、行车安全以及通过性等都有直接的影响。汽车的稳定性可用纵向稳定性和横向稳定性两项指标来衡量。纵向稳定性,即汽车不致在上下较大的坡道时绕后轴或前轴倾翻的能力。横向稳定性,即汽车在转向或在具有横向坡度的道路上行驶时抵抗发生侧向倾斜、侧向滑移和侧向翻车的能力。汽车稳定性的好坏,除取决于汽车本身的重心位置(高低及平面位置)、螺旋弹簧的刚度、轮胎性能以及制动效能等因素外,还与转向的缓急、制动的效能和装载是否正确等使用操作情况有直接的关系。操纵稳定性作为现代汽车的主要使用性能,既影响汽车驾驶的操纵方便程度,又决定着汽车的行驶安全,被誉为"高速车辆的生命线",对其的研究也越来越重要。

自从计算机问世及相应设计软件CAD、CAE、CAM、Pro/E、CAITA、SolidWorks等运用,将设计者从繁重的工作中解救出来。设计者利用计算机辅助设计系统实现了对产品设计进行规划、分析、综合、模拟、评价、修改、决策并形成工程文档。设计者的创新能力、想象力、经验和直觉和计算机的高速运算能力、图形图像显示处理能力、信息检索处理能力相互结合,综合运用多学课的相关技术完成求解、产品的设计及产品的描述,极大地提高了设计的效率,为无纸化生产提供了前提和基础。本课题是利用计算机及相应软件,通过三维制图的方式从构建汽车零件模型开始,将所有零件进行组合成整车模型,再通过汽车动力学软件进行动力学仿真实验对各零件参数进行修正与优化,使设计的车辆性能之间达到最优化,同时缩短汽车研制周期,提高产品竞争力。所以,车辆整车模型的虚拟开发设计对于汽车研制开发至关重要。

3、虚拟现实技术:

虚拟现实技术(VirtualRealityTechnology,VRT)自1962年MortonHeilig发明实感全景仿真机开始,受到极大的关注,是虚拟技术中最重要的分支。VRT是三维图形学、仿真模拟技术、人机交互技术、传感器、多媒体及人工智能等经过交叉与综合而发展起来的新兴仿真技术,利用计算机系统创建一个三维空间集成环境,借助功能强大的多维输入输出设备,使人参与到信息处理的环境中,产生身临其境的交互式视景仿真,模拟产品设计制造的相关过程。VRT可以用来对传统制造业进行改造,为产品研发、设计、制造及性能测试,提供了一种全新的解决办法,可极大提高产品开发水平、缩短开发周期、降低开发费用,避免开发实际产品所带来的风险。

(1)、虚拟技术及其在汽车工业中的应用

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