文献综述（或调研报告）：
随着市场竞争的日趋激烈，对门座起重机的设计质量和效率提出了越来越高的要求，其中变幅机构的设计是该产品开发过程中最常遇到的问题，对整机的性能有着重大影响，对其设计方法的研究长期受到一些研究部门和众多学者的关注和重视。近年来对变幅机构的研究取得了不少的进展，许多新的研究方法、理论不断诞生，令人眼前一亮。
近年来有关变幅机构的研究成果：
大连理工大学的刘钦澎发表的《门座起重机变幅机构优化设计及其系统实现》一文，对四连杆式变幅机构的组成杆系及平衡系统进行优化设计研究，提出了一种改进的臂架仰角计算方法以保证优化结果合理性，以变幅平面内机构的9个关键参数作为设计变量，以变幅机构质量、不平衡力矩和变幅齿条拉力作为优化目标，以实际工况中的工作性能要求作为约束条件建立变幅机构杆系及平衡系统优化模型，应用改进的自适应权重的粒子群算法进行模型求解，得到优化结果。
随着科技技术的不断发展,使得船舶在改造的过程中，门座式起重机被其广泛的使用,其具有作业负荷较大、使用率较高的特点。在门座式起重机实际的作业过程中，由于存在机构缺陷、超载等现象，使得其作业的风险较大。鉴于此，秦皇岛港股份有限公司杂货分公司的纪宏发表的《门座起重机变幅机构优化设计及其系统实现》一文，针对起重机变幅机构制动器电气改造方案进行简要的分析，并阐述项目改造工艺以及实施要点，从而有效实现降低操作风险的目的。
门座起重机变幅系统存在较复杂的机电耦合作用。李文华、周育才、汤宇翔的《门座起重机变幅系统机电耦合分析》一文中，为了优化门座起重机变幅系统机电系统的设计，建立了四连杆门座起重机变幅机构的机电耦合动力学方程。以某型号门座起重机为研究对象，通过Adams软件与Matlab/Simulink软件对该机电系统进行联合仿真，得出了在额定负载下，门座起重机变幅系统在工作过程中的动态特性曲线,验证了该机电系统设计的合理性。
东北大学秦皇岛分校控制工程学院的李亮、麻进云、杨乐发表的《基于位移矩阵法门座起重机模型变幅机构的设计》一文，根据原型机在工程应用中的要求，通过配置轨迹上3个水平准点给出了求解变幅机构的刚体位移矩阵方程，并对两种角度约束条件的给定方法进行了讨论分析。结合设计算例,在ADAMS软件中，对悬挂点在变幅过程中的水平落差和水平速度变化情况进行了仿真及预测。结果表明，采用该方法可准确按既定准点配置模型变幅轨迹，为工程中此类连杆机构的综合提供了参考。
双纽线型起重机因其变幅轨迹近似为双纽线而得名。双纽线型起重机变幅机构的特点为臂架和后摇杆的活动范围大、几何形态特殊、整机重心高度低。李克勤、姜翠香的《臂架驱动双纽线型起重机变幅机构的受力分析和实现》一文运用逆向工程、机构学原理来分析该双纽线型起重机变幅机构的受力特性，经实例分析并在Matlab软件平台上实现，表明了该双纽线型起重机变幅机构具有良好的力学性能，非常适宜带载变幅作业。
