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文献综述
1.选题的背景和意义塔式起重机简称塔机，起源于西欧，是典型的用于建筑施工的起重用设备。
其工作的空间需求较大，能够辅助物料的水平和垂直运输及安装。
我国的塔式起重机兴起与上个世纪50年代，并且发展迅速，且塔机在我国的工业建设中一直担任重要角色。
本课题的QTZ250型塔机最初是由国内方圆集团和中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院共同研究生产的[1]。
此类塔机广泛吸收了国内外塔机的长处，它的整体结构设计在能保持整体稳定性时又不忘保证构件强度，并且符合运输和安装的要求[2]。
从2006年至今,起重机不断新老迭代和完善,特别是大型起重机的研发更受关注，整个行业也显现出一片繁荣[3]。
塔式起重机是我国大型施工的主力建设设备，为国家基础建设提供经济效益，环保效益和社会效益。
所以对塔机的研究也应该与时俱进，不断创新和发展。
塔式起重机拥有使重物在水平和竖直方向任意移动的能力，这种技术离不开塔机的回转系统。
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