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文献综述
2.1带式输送机国内外发展现状带式输送机发展历程[1]： 1795年，美国费城的一本杂志上，将输送带描述为在一框或槽里的2个滚筒上旋转的宽环皮带或帆布带，这是历史上对于输送机描述最早的文献。
1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。
而在国内，近年来，随着国民经济的蓬勃发展，国内采矿业、医药业、化工业、食品业等大力扩张，带式驱动机作为一种结构简单、效率高超、运行平稳且大量低成本的输送装置，已经被越来越多地采用并改进衍化出了许多新的种类以适用于不同场合，如长距离带式输送机[2]、可伸缩带式输送机[3]、管状带式输送机[4]、大倾角带式输送机[5]等。
但是相较于国外输送机的发展，国内输送机在技术方面还有着不小的差距，主要体现在以下几个方面[6]： 国内 国外装机功率 4*250KW 4*970KW运输能力 3000t/h 5500t/h最大输送带宽带 1400mm 1863带速 4m/s 5m/s以上工作面顺槽运输长度 3000m 7300m自移机尾 依赖进口，有两种 自研高效储带与张紧装置 采用封闭式储带结构和绞车张紧，小车易脱轨，输送带逸跑偏 先进开放式储带装置，高精度大扭矩输送机品种 品种少，功能较单一且使用范围受限 功能多，能充分发挥其效能此外，在设备的可靠性，寿命以及控制方式上也有着诸多需要借鉴学习并改进的地方。
而带式输送机也正朝着高速大型化、机电一体化、智能化、低能源消耗、关键部件的高可靠性以及多机驱动等这几个方面去发展[7]。
2.2驱动装置发展现状[8]近年来，由于带式输送机的大量使用，人们对其进行了很多的研究。
而驱动装置作为带式输送机最重要的部件之一，更是成为了研究重点，驱动装置一般是由减速器、传动滚筒、驱动电机以及联轴器这几个部分组成。
驱动方式的选择直接决定了带式输送机的可靠性与效率，如果驱动装置的配置过高，对于机械生产活动来说是一种资源配置的浪费，而如果配置过低，又会引起技术上的缺陷，如启动时胶带动张力提高造成其共振，甚至在一些大型机械生产活动中会引发更严重的安全隐患或经济损失[9]。
驱动方式的优化的目的主要是为了减小输送带的张紧力[10]、改善传动效率，以降低其生产成本。
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