文献综述
在米饭扒松控制系统中，以前的控制部分大多用继电器来实现其动作的，虽然继电器控制有价格低廉的优点，但是其控制逻辑是采用硬件接线，且其连线复杂，耗损大，频繁的机械吸合、断开容易使机械触点失效，使其性价比下降。因此，为了提高我们米饭扒松控制系统的稳定性和可靠性，要做到以下几点：
1、研究米饭扒松系统的工艺流程和主要的控制过程，通过米饭扒松工艺流程对控制系统的要求，将工业控制系统进行比较，分析各个控制系统在米饭扒松机上的优越性。
- 设计电气原理图、PLC程序图，电器接线图，米饭扒松机主要是由行程开关、时间继电器、电磁继电器、电机以及手动按钮开关来实现其基本动作的。
一．国内外产品发展现状
米饭的自动化生产设备的发展大致可分为三个阶段：小型，中型和大型。小型加工的代表作品主要是电饭锅，其体积小，耗电少，操作简单、安全，主要适用于家庭厨房。中型加工的产品主要是电饭箱，这种产品的自动化水平相比电饭锅有所提高，主要适用于小规模食堂，只是对于扒饭部分，电饭箱是比较欠缺的，所加工的米饭易板结，口感欠佳。而我们的大型加工的产品主要是基于大型食堂而设计的，基本上实现了全部的自动化，而且增加了自动扒饭系统，克服了中型蒸饭机的缺陷，增加米饭口感，进一步提高了人们的生活水平。
在国内，工业蒸饭系统发展时间相比于国外要晚一些，在技术方面主要以模仿国外同行机械生产或直接引进一些技术为主，因此相对比国外落后一些。国内开发这套设备的生产厂家也是在近些年才逐渐发展起来的，比较早开发的主要有乐鹰商用厨房有限公司等几家。对于扒松机部分，早期在中国主要使用的是皮带抽屉式扒松机，使蒸出的大米易板结，需要耗费大量的人力去使其分解开来而且米饭中多余的水份不易挥发，使米饭口感不佳。随着人们对米饭质量要求的提高，以及技术的革新，近几年逐渐开始使用翻转式扒松机，使其生产出来的米饭在质感和口感上都有着大幅度的提高。只是在一些地方还是不能实现完全的自动化。
国外的同类产品起步比较早，技术比较成熟，其代表国家是日本，在日本国内米饭机生产技术最完善的主要是AIHO有限公司的产品，其生产的产品趋向于系列化，可满足各种大、中、小型食堂的需要。其生产流程大致如下：大米---去石去杂---斗提机---刮半输送机---米仓---定量---洗米---送米---浸渍---计量、充填、注水---炊饭（蒸）---输送---扒松（倒饭）---打散，分装。在扒松机部分，他们有效地把可控制编程技术PLC与米饭机结合起来，实现了更高效的自动化。
二．可编程控制技术现状
可编程控制器（ Programmable logical controller)简称PC或PLC,是60年代末发明的工业控制机器。在1969年，美国数字设备公司（DEC）根据对生产过程进行控制的需要，研制出了第一台可编程控制器，并在美国通用汽车公司（GM）的汽车自动装配线上试用成功，因此，初期的可编程器由此而诞生了。
