摘要
电动助力转向系统（ElectricPowerSteering,EPS）作为汽车转向系统的重要发展方向，近年来在汽车工业中得到了广泛应用。
相较于传统的液压助力转向系统，EPS具有节能环保、结构简单、易于集成等优点，能够有效提升车辆的操控稳定性、燃油经济性和驾驶舒适性。
吉利博越作为吉利汽车旗下的一款热门SUV车型，其电动助力转向系统的设计对于提升整车性能和市场竞争力具有重要意义。
本文首先概述了电动助力转向系统的研究背景和发展现状，阐述了吉利博越车型的特点和市场定位，并介绍了EPS系统的组成和工作原理。
其次，本文重点探讨了吉利博越电动助力转向系统的方案设计，包括助力电机类型选择、转向系统参数确定、主要元件选型等方面。
针对助力特性曲线设计、电流控制算法、转向角度传感器信号处理等关键技术进行了深入研究。
最后，对所设计的EPS系统进行了仿真分析和试验验证，验证了系统的可行性和有效性。
关键词：电动助力转向系统；吉利博越；助力特性；电流控制；仿真分析
#1.1电动助力转向系统电动助力转向系统（EPS）是一种利用电机提供辅助转向力的系统，其主要目的是帮助驾驶员减轻转向力矩，提高驾驶舒适性和安全性。
与传统的液压助力转向系统（HPS）相比，EPS具有以下优点：
节能环保:EPS仅在需要时才提供助力，减少了能量消耗，提高了燃油经济性。
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