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电动汽车主动悬架控制系统设计
摘要：将主动悬架应用于电动汽车。传统被动悬架的刚度和阻尼值都是固定的，无法根据路面情况做出相应的调节；而主动悬架系统的应用可以对路面的振动起到一定的隔离效果，对车辆的运动进行控制，最大限度保证汽车的安全和舒适运行。本课题将对电动汽车主动悬架控制策略进行仿真研究，模拟汽车在受到路面激励条件下产生的垂向振动和侧倾摆动程度，将结果与被动悬架比较，证明主动悬架可以有效提高电动汽车平顺性能、动力电池组使用安全性以及使用寿命。
关键词: 电动汽车 动力电池组 主动悬架 控制策略
引言
随着全球汽车产业发展，汽车投放量与日俱增，在燃油汽车动力性、方便性得到人们认可的同时，汽车数量增加带来的能源危机和环境问题也日益严峻。与传统燃油汽车相比，电动汽车以电作为能源,能有效解决环境污染和能源危机问题[1]。
在电动汽车在行驶过程中，蓄电池要承受着来自路面不平度与车身振动带来的影响，振动会使蓄电池支座出现疲劳破坏，造成蓄电池内部结构破坏，严重时会导致蓄电池内部短路，极易发生起火甚至爆炸事故[2]。GB/T 31486-2015规定，动力电池组在振动实验当中，不能产生电流的锐变或者电压异常，不出现外壳破损，无电解液泄漏，结构完整无缺[3]。因此，电动汽车使用的蓄电池不仅要拥有一定的抗振能力，更要从汽车的设计角度，尤其从对汽车平顺性与稳定性影响最大的悬架系统的设计出发，做好对蓄电池的“隔振”保护。
目前，大多数电动汽车仍采用被动悬架系统，由于被动悬架的性能参数一旦选定无法更改，因此不能很好地满足汽车对行驶平顺性及乘坐舒适性的要求；而主动悬架可以根据路况改变其悬架刚度和阻尼系数，使汽车在任何条件下都能获得最好的平顺性。本课题将从主动悬架系统入手，利用MATLAB搭建仿真模型进行研究，将结果与被动悬架进行比较，证明主动悬架可以有效提高电动汽车平顺性、动力电池组安全性及使用寿命，并对电动汽车能源利用率有所影响。
一、主动悬架的国内外研究状况
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