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文献综述
1.研究背景及概念
汽车自19世纪末诞生至今100余年期间，汽车工业从无到有，以惊人的速度发展，写下了人类近代文明史的重要篇章。汽车是现代交通工具中用的最多、最普遍，也是最方便的交通工具。
车辆的制动性能是其重要性能之一，它直接关系到人们和交通的安全。重大交通事故的发生，往往与制动距离过长、紧急制动时车轮抱死发生侧滑、甩尾、失去方向稳定性等情况有关[1]。其评价指标主要有3项：(1)制动效能，即制动距离与制动减速度；(2)制动效能的恒定性，即抗热衰退性能；(3)制动稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力[2]。制动及操纵稳定性一直是用来衡量车辆行驶安全性的一部分，良好的制动性以及操纵稳定性能够使行驶中的车辆安全性更有保证[3]。尤其是对于载客量更多的轻型客车，由于车身尺寸和总质量较大，为保证良好安全的行驶能力，对其制动性能的设计研究就显得尤为重要。
2.国内外研究现状
就我国对轻型客车的标准而言，在2005年之前，根据国家标准，车辆长度范围在3.5m以上7m以下的客车称为轻型客车[4]。从2005年开始，按新的车型统计分类(参考GB/T3730.1-2001和GB/T15089-2001)将不超过9座的客车定义为轻型客车。客车主动安全性的目标是预防和避免交通事故的发生。优良的底盘设计和底盘匹配是客车主动安全性的核心。现代安全客车应该前后轮都装备盘式制动器，并加装ABS、ASR和ESP等电子控制设备。有的还会用到涡流缓速器，充分保证客车安全行驶。还有多种安全装置可以减轻驾驶员的劳动强度，以保障安全行驶，如多档位自动变速器、智能巡航控制系统、动力辅助转向、空气悬架、良好的人机工程、良好的视野、智能预警信息系统、轮胎气压监控系统和智能前照灯系统等[5]。这将有效的降低由制动而引起的交通事故[6]。
2017年，美国联邦运输管理局(FTA)向华盛顿州莱克伍德的皮尔斯运输公司提供了166万美元的赠款，用于公共汽车避撞和缓解安全研究和示范项目。该项目包括安装一个先进的技术包，即行人回避安全系统(PASS)，该系统使用激光雷达传感器触发自动减速和制动系统。它使用了一个独立的基于微处理器的控制器和专有的传感器融合算法，将行人检测和预警传感器系统与汽车动力系统和制动系统集成在一起。通过监测CAWS预警数据和车辆动力学(速度、方向、油门和刹车位置等)，该系统能够在不到一秒的时间内确定是否需要自动运作来协助司机进行制动[7]，从而得到更为出色的制动性能。
3.研究方法
一辆汽车在制动时的稳定性，即轮胎粘附系数的值是由横向路面急剧下降、外力(风)、路面环境、驾驶员的操作以及制动系统的条件和结构所决定的[8]。轮式车辆制动最困难的条件之一是两侧车轮的不均匀制动，这导致在水平面上出现转动力矩。通常是由制动的各种操作和技术原因以及路面的横向不均匀的粘附系数造成的[9]。
在弗罗茨瓦夫科学技术大学的机械设计和摩擦学部门，这些问题也得到了广泛的研究，研究的重点是与钢和铸铁制动部件接触的摩擦。开发经验表明，车辆在城市道路上的工作在相当困难的道路条件下，制动器的高负荷导致其密集磨损。 特别是摩擦块、制动鼓(盘)的高强度磨损，以及它们的过早更换，降低了它们工作的可靠性和交通安全。此外，频繁更换刹车装置的磨损部件需要较高的成本。因此，通过对摩擦垫摩擦特性的实验研究，提高车辆制动机构的有效性。从而确保制动的稳定性机制和安全系统的用于汽车工业[10]。
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