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文献综述
1 课题的目的与意义近年来，随着我国经济的高速发展，促进了各行各业的迅速发展，我国高速公路里程不断扩大，这极大地推动了我国汽车技术的发展[1]。
汽车工业设计研发技术的逐步提高以及零部件制造业的蓬勃发展，使万向传动装置已经成为车辆生产设计中不可或缺的重要零部件之一[2]。
随着汽车技术的发展，汽车的操作稳定性、行驶平顺性、制动性、燃油经济性、通过性等日益提高[3]。
人们对于汽车万向传动装置的设计要求也在不断提高。
万向传动装置由万向节、轴管及伸缩花键等组成，对于长轴距的汽车，有时还加装中间支承[4]。
万向节又称为万向接头，能够用来实现角度动力传递，主要用于改变传动轴线方向，是万向传动装置的主要结构部件，与传动轴组合成为万向节传动装置。
万向节的结构和作用类似于人类四肢上的关节，可以使被连接的零件之间的夹角在一定的范围内发生变化[5]。
在汽车行驶过程中，驱动桥通过弹性悬挂与车架连接在一起，而发动机与变速箱作为一个整体安装在车架上，两总成部件之间有一段距离，需要用传动装置对两者进行连接。
汽车在运行过程中，由于路面凹凸不平，汽车驱动桥在路面作用下产生跳动，同时负荷变化和两个总成部件安装位置的差异均会使变速器输出轴和主减速器输入轴之间的夹角和位置发生变化。
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