1 研究背景
改革开放以来，我国经济发展稳步上升，国民收入越来越高，为了方便出行，越来越多的人拥有了小汽车，给道路交通造成了严重压力。从解决出行需求看，公交具有很强的社会公益性，公交车是市民群众出行的最基本的交通方式，而普通群众是出行的主要群体，因此各大城市竞相通过发展公共交通，来解决目前城市的交通问题。
为了深入发展“公交优先”这项基本国策，2012年交通运输部启动了公交都市建设示范创建工程，前后两批共37个创建试点城市积极践行“公共交通引领城市发展”理念。“十三五”期间，交通运输部已明确将在系统总结推广公交都市创建工作经验的基础上，再选择50个左右的城市，分主题、分类型进行示范创建公交都市。因此发展公共交通已是大势所趋，如何提高公交车的运行效率，减少交叉口的平均延误，整体上提升群众的出行质量，将居民出行更多地吸引到公交方式上来，就成为我国现有交通领域探讨的一大热点问题。本次关于公交优先感应信号控制的研究对减少公交车在交叉口处的延误及提高公交车的通行能力等方面有重要意义。
2 研究对象
城市公交具有小汽车所不具备的优势，比如交通资源的利用率高、能有效地缓解交通拥堵、环境污染指数低等，研究显示一辆公交车的载客量相当于20多辆小汽车载客量，而20辆小汽车占用的道路资源是一辆公交车占用的道路资源的5倍以上。
城市公交虽然在运行速度和运行的通畅度方面比不过地铁，但是城市公交的建设周期短、建设费用低，施工的难易程度也远远小于地铁的建设，城市公交在搭乘和换乘方面也比地铁便捷、快速。
以此看来，城市公交必将成为未来公共交通的主体，关于公交各个方面的研究必不可少。
3 研究目的及意义
根据城市道路平面交叉口的交通流特性，提出公交优先感应信号控制的方案，以减少交叉口的延误，保障车辆的运行效率和准时性，从而提高公交的吸引力，达到缓解城市交通拥堵，保障交通安全，改善城市交通状况的目的。
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