文献综述
1. 研究背景
随着我们国家的经济高速发展，人民生活水平普遍提高，私家车拥有量也急剧增加，中国的道路交叉口变得越来越拥挤。我们国家已经采取了许多措施来改善左转需求大的信号交叉口的通行能力。信号交叉口发生交通拥堵的根本原因是到达的交通流量大于交叉口通行能力。而交叉口通行能力除了与信号配时方案有关外，还与各股流向的机动车可以利用的车道数密切相关。 为了缓解交叉口的拥堵问题，交通工程领域的许多学者提出了多种管理方法，例如禁止左转等方法。并在不同的交通场景下进行应用。我们在交叉口实施一种借对向车道左转的特殊设计方法，可以在交叉口增大左转车通行能力，也可以减少左转车绕行和车辆停车次数。
但是在我国在“ 借道左转” 方面的理论研究较少，对于在交叉路口的交通信号控制的车辆排队、车辆拥堵情况缺少研究；并且交通管理部门在工程方面设计信号配时方案时缺乏经验和理论依据，从而增加了交叉口拥堵的问题，降低交叉口的通行效率。所以，本文以借对向出口道左转控制作为研究对象，希望可以降低车辆在交叉口延误，设计交叉口信号配时方案的优化方法，以便于提高车辆交叉口通行效率、缓解交通拥堵，使居民出更加方便。
2. 国外研究概况
随着交通水平的不断发展，许多学者也做出了许多研究。通过建立二进制对数模型，以估计当主信号和预信号之间的常规左转车道中仍有空位时，驾驶员在预信号处停车的可能性。然后，提出了一种基于冲击波的改进方法，通过考虑在前信号处的唯一排队行为，使用CLL设计来估计信号交叉口的最大左转队列长度。CLL设计为信号交叉口的最大左转队列长度提供了合理的估计。还提出了一种程序来帮助确定用于CLL设计部署的上游和下游信号交叉口之间的最小距离[3]。
在河北省邯郸市一些信号交叉口实施了一种名为逆流左转车道（CLL）的新左转处理（如图1.1所示）。使用CLL设计时，在与常规左转车道相邻的相对车道中设置了左转车道。该设计的基本思想是通过动态利用相对车道为左转车辆提供额外的容量。CLL在具有领先的左转相位和大量左转需求的信号交叉口实施。在停止杆的上游安装了一个中间开口，以允许左转车辆进入逆流左转车道。在上游中间开口处安装了预信号，以控制左转车辆进入逆流左转车道的时间窗口。还提供车道标记，以帮助左转驾驶员了解他们应该继续前进到哪个接收车道。
此外，以前有关CLL设计的研究都是基于模拟分析并在假设条件下进行的。可以预料，在模拟驾驶环境中，驾驶员的行 为可能与现实中的行为有很大不同。需要基于现场数据进行其他研究，以帮助交通工程师更好地了解CLL设计在何种程度 上影响信号交叉口的左转交通能力。在本研究中，开发了一种分析模型，用于使用CLL设计估算信号交叉口的左转交通能 力。使用在六个位置收集的现场数据对容量模型进行了校准和验证。提出了分析性延误模型，用于估计使用CLL设计的交 叉路口处左转车辆的延误。提出了一种用于优化CLL设计的过程，以使左转运动的能力最大化。还进行了仿真分析，以比 较左转和通过信号交叉口的车辆与常规左转车道，CLL设计和串联设计所经历的延迟。据我们所知，这是首次使用现场数 据全面评估CLL设计的能力。预期研究结果将帮助交通工程师制定指导方针，旨在通过CLL设计改善信号交叉口的交通运营[1]。
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