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文献综述
城市交通拥堵，是一种城市道路上车多拥挤且车速缓慢的现象，通常在节假日或上下班高峰期等时刻出现。
我国公安部对拥堵路口和拥堵路段都给出了明确的定义:车辆在无信号灯控制的交叉路口外车行道上受阻且排队长度超过250m，或车辆在信号灯控制的交叉路口，三次绿灯显示未通过路口的状态定义为拥堵路口,拥堵路段则定义为车辆在车行道上受阻且排队长度超过lkm的状态。
于海宾（2020）在《城市交通拥堵问题的分析与对策以沈阳市为例》[1]中认为交通拥堵的原因有五个方面。
第一，城市空间规划布局不合理，职住分离造成大规模远距离的潮汐交通；第二，道路基础设施建设不足，不能满足居民出行需求；第三，公共交通运输能力不足、分担率不高；第四，停车系统供需矛盾十分突出；第五，行人慢行系统设施不完善。
此外，赵星等（2020）在《城市道路交叉口信号控制策略综合评价》[2]中还认为城市道路交叉口是交通流中断、交通冲突增加、事故多发的地点，信号交叉口的信号控制策略的合理性决定了信号交叉口的通行效率。
因此现有的城市交通信号控制系统不能充分发挥合理的交通指挥和疏导作用也是交通拥堵的主要成因。
关于城市空间规划布局，张蓉（2018）在《浅谈城市规划因素的交通拥堵成因及对策》[3]中提出城市道路是一种及其重要的公共产品，目前这种公共产品在城市中变成了一种越来越稀缺的资源。
我国城市的主城区普遍存在重视主干道建设而忽视枝干道路的建设的问题，交通系统与城市土地利用之间矛盾加剧，不同种类的交通系统之间、相同种类交通系统不同线路之间、还有末端交通系统与干线交通系统之间无法形成无缝连接。
针对规划布局问题，吴玢锋（2016）在《治理中心城区交通拥堵的规划思路》[4]中提出了建设紧凑城市的理念，城市不能摊大饼，而是要摞小饼。
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