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文献综述
1. 室内地图背景概述1.1室内地图产品近年来，许多室内地图服务的产品已经运行。
2011年11月30日，谷歌就发布了新版移动地图服务，其中包括了大型商店和机场的室内地图功能。
目前，Android智能手机和平板电脑的用户已可以查看谷歌的室内地图，不过该功能仅限于美国和日本的一些知名场所。
谷歌地图已经提供驾驶、步行和自行车导航功能。
如果某一场所的楼层图已被包括在谷歌的数据库中，那么软件将会以蓝点显示用户所在位置。
用户随后可以很方便地找到商店中最近的洗手间，或是机场中某一航班的登机口。
这一室内地图还会随用户的移动而切换楼层。
国内高德地图也在地铁等地段设置了室内地图。
1.2室内地图研究现状室内地图数据是制作室内地图的基础。
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