文献综述
本课题的现状及发展趋势：
智能流水线生产方式近一个世纪以来在工业中得到了广泛的采用并且在内容上和形式上不断地创新。进入本世纪后半期，在二次世界大战之后迅速崛起的日本又出现了被称之为“准时生产制”的新型流水生产方式,使这一制造业的主要生产方式，又进一步得到了发展和创新。现在，智能流水线生产不仅用于产品的装配和零件的机械加工，而且在铸造、锻造、热处理、电镀焊接、油漆以及包装等方面，也都得到了广泛的应用。
随着科学技术的发展和社会需求的扩大，特别是高新技术的迅猛发展,推动着智能流水线技术不断进步。其发展趋势主要体现在以下几个方面。
（1）流水线向着特征参数化、多功能方向发展
从本质上看，流水线设计的过程就是一个求解约束满足问题的过程，即由给定的功能、结构、材料及制造等方而的约束描述。经过反复迭代、不断修改设计参数，从而求得满足设计要求的求解过程。在设计过程中，参数化、变量化流水线系统能够简单地通过尺寸驭动。参数、变活表的修改来驭动设计结果按要求变化，为设计者提供设计模型的快速、直观、准确反馈，同时能随时对设计对象加以更改，减少设计中的错误及问题。
（2）向着智能化方向发展
将人工智能技术引人流水线技术中，使流水线系统具有专家的知识、经验和推理决策能力。能够自主学习并获取新的知识，并其有智能化的触觉、视觉、听觉、语言的处理能力智能化能帮助工程技术人员摆脱大量烦琐的重复性劳动，使设计、制造过程更快捷、更安全，使智能流水线系统更实用、更高效。
（3）流水线向着集成化方向发展
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