基于OpenCV的双目摄像头测距系统文献综述

 2021-10-20 07:10

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文 献 综 述一 引言随着技术的发展,基于机器视觉的无人驾驶技术,已经成为现代人工智能研究领域的一个重要内容。

通过机器视觉测距,是无人驾驶的关键技术之一。

视觉传感器获取目标物图像,对目标物的图像信息进行分析计算得到目标物的深度距离。

与其他技术相比,该方案硬件研发技术成熟,成本较低。

另一方面,从原理上来说,该方法不需要向目标物体发射信号,属被动测距,不会产生额外的信号干扰。

机器视觉测距大致可以分为单目和双目测距。

单目测距要求在估算距离之前对目标进行准确识别,需要不断维护一个庞大的样本特征数据库,才能保证系统达到较高的识别率,无法对非标准障碍物进行判断,准确度也会较低。

而双目测距是通过对两幅图像视差的计算,直接对前方景物(图像所拍摄到的范围)进行距离测量,而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物。

所以对于任何类型的障碍物,都能根据距离信息的变化,进行必要的预警或制动。

考虑到无人驾驶过程中的障碍物未知且变化较多,所以在无人驾驶技术中,我们采用双目视觉原理来测距。

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