文献综述
1. 本课题研究的背景意义：
按摩枕是根据物理学、仿生学、生物电学、中医学以及多年临床实践而研发的新一代保健器材。目前电动按摩枕品种较多，有的是曲轴带动按摩柱旋转按摩，有的只是震动的方法对颈部进行按摩，这些按摩枕的缺陷是无温度调节功能，无法对转速进行调节，以及定时按摩功能[1-5]。
本设计电动按摩枕针对上述缺点，在实现了基本按摩功能的同时具备了温度控制功能。并可选择需要的按摩转速和按摩时间以及按摩温度等功能。转速、时间、温度调节可以通过物理按键实现[6-8]。
电动按摩枕需要具备温度传感器数[8-10]。在实际测控系统中，多采用热敏电阻器或热电敏电阻器或热电偶测量温度。这种温度采集电路易受干扰，使采集到的数据不准确。通过利用单片机、单总线技术及对硬件电路的设计，使系统具有温度控制能力[10-13]。使用者可以通过按键选择合适的温度和按摩时间。
2.本课题研究的发展现状：
按摩枕能实现快速消除疲劳以及适合于老人使用等。该按摩器控制系统中的主要硬件为AT89C51微处理器[14-16]。本控制系统采用的是AT89C51单片机驱动L298的输入和输出来进行控制进步电机从而实现按摩功能。
按摩枕是指通过机电、电子以及电热的技术方法产生模拟人手的各种按摩、揉捏、以及电热等刺激人体某些穴位，以消除疲劳并起到一定保健作用的电动工具[17-20]。按摩枕主要有两部分组成：颈部按摩区域、头枕区域。
颈部按摩区域的机构主要有：系统控制电路板、电动机、丝杆及其润滑装置、s型滑动槽、机械手等。同时根据需要可用物理按键选择相应的转速、正转反转、以及温度和定时功能。
以大规模集成电路为主的微型计算机――单片微型计算机（Singlechipmicrocomputer），简称单片机，又称嵌入式微控制器（Embeddedmicrocontroller）。单片机具有优异的性能价格比，集成度高、体积小、可靠性高，控制功能强和低电压、低功耗等特点，在工业控制、智能化仪器仪表、智能接口、家用电器、儿童玩具、健身器材等许多领域都得到了广泛的应用[21-24]。随着社会的发展和进步，随着电子信息技术的飞跃，单片机开发与应用技术已经显得越来越重要，成为了一门重要的电子电气技术学科，同时亦成为了新产品研发设计的关键技术。
现代社会发展越来越快，人们生活节奏也快，随之而来工作压力也越来越大。人们渴望休闲，渴望健康[25-27]。于是当前人们对健康非常关注和重视，而按摩对人体健康有特殊促进功效。按摩枕就是在这一背景下产生。为了满足人们的需要和市场的需求，按摩枕控制系统开发技术应运而生。本毕业设计采用单片机开发与应用技术而设计一种简易的按摩枕控制系统，以实现基本按摩功能[27-29]。本按摩枕传动控制电路可实现市面上各类型按摩枕的基本功能，并且结构简单，成本低廉，体积不大，可满足人体颈部的按摩需要[30]。
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