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文献综述
文 献 综 述1.引言计算机视觉是通过对数字图像进行处理，将处理的结果进行分析，从而实现对目标的识别和解析，使得机器能够理解外界环境，从而更好的完成人机交互，机器视觉对于机器相当于我们人类的眼睛。
计算机视觉的应用非常广泛， 在国家安防、工业监控、交通运输乃至日常娱乐活动都有其应用的影子。
视觉目标跟踪是计算机视觉领域的热门研究方向之一，主要是指在视频中对目标物体进行准确识别和定位，从而理解目标物体的行为和运动参数，让计算机跟人类交互更加高效。
视觉目标跟踪是以图像处理为基础，将光电技术、计算机技术和测试仿真为一体的综合系统。
目标识别和跟踪技术已在多个领域发挥巨大作用，在军事方面，可用于预警机的侦察活动；在工业方面，可用于生产流水线的智能监控；在交通方面，可用于智能监控系统。
当前，大部分的目标识别和跟踪算法的实现都是基于PC机和DSP等传统平台。
PC机虽然处理速度和实时性比较好，开发也比较简单，但是其体积比较大，在对体积要求的场合无法使用，而且其功耗比较大，成本比较高；DSP平台对图像处理开发非常方便，内含乘法器，但是其只能处理特定的图像算法，为满足实时性，还需要多个DSP并行起来，成本就变的非常高了。
近年来，随着FPGA的内部资源越来越丰富，而且并行处理能力可以保证很高的实时性，还具有很高的集成度，开发更具灵活性和算法升级方便，这些优点使得FPGA在图像处理方面的优势越来越明显，因此，在FPGA平台上开发目标识别和跟踪系统很有研究意义。
2.研究现状及发展趋势在过去的二十年，国内外学者和专家对视觉跟踪进行了深入研究，很多新的理论和技术被提出，然而对视觉跟踪算法没有统一的分类标准，但是对于视觉跟踪算法，都必须先进行目标识别，然后进行目标跟踪，下面我将简单介绍这两种技术的发展情况。
